[发明专利]夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置

权利要求书

1.一种夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪(a)和第二夹爪(b)在同一导向轴上进行平移；其特征在于：所述夹爪驱动机构包括：

转接块(1)，所述转接块(1)与所述第二夹爪(b)固定连接，与所述第二夹爪(b)同步移动；

限位部，所述限位部能对转接块(1)进行限位；

伸缩电缸(3)，所述伸缩电缸(3)与所述第一夹爪(a)固定连接，所述伸缩电缸(3)的活塞杆(4)与所述转接块(1)对应设置；

锁块(5)，所述锁块(5)可移动地设置在所述转接块(1)上，所述锁块(5)与所述伸缩电缸(3)的活塞杆(4)对应设置，能将所述伸缩电缸(3)的活塞杆(4)锁紧。

2.根据权利要求1所述的夹爪驱动机构，其特征在于：所述第一夹爪(a)在驱动装置的作用下移动，所述驱动装置包括第一伸缩气缸(6)和连杆(7)，所述连杆(7)的一端与所述第一伸缩气缸(6)的作用端铰接，所述连杆(7)的另一端与所述第一夹爪(a)铰接。

3.根据权利要求1所述的夹爪驱动机构，其特征在于：所述伸缩电缸(3)的活塞杆(4)端部设置有卡块(8)，所述锁块(5)上开设有与所述卡块(8)对应的卡槽(9)。

4.根据权利要求3所述的夹爪驱动机构，其特征在于：所述限位部具体为定位销(2)，所述定位销(2)连接第二伸缩气缸(6a)的作用端，同时所述第二伸缩气缸(6a)的作用端还连接压块(10)，所述压块(10)与所述锁块(5)对应设置，所述转接块(1)上设置有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)与所述锁块(5)连接。

5.一种夹爪机构，其特征在于：包括：

可移动地设置在同一导向轴上的第一夹爪(a)、第二夹爪(b)、第三夹爪(c)以及第四夹爪(d)，

两个上述权利要求1～4中任一项所述的夹爪驱动机构，其中一个夹爪驱动机构用于驱动所述第一夹爪(a)和所述第二夹爪(b)在所述导向轴上进行平移，另一个夹爪驱动机构用于驱动所述第三夹爪(c)和所述第四夹爪(d)在所述导向轴上进行平移。

6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于：所述第一夹爪(a)、第二夹爪(b)、第三夹爪(c)以及第四夹爪(d)组成一组夹线结构，用于同时夹取两根线束；所述夹爪机构中设置有若干组结构相同且并列排布的夹线结构。

7.根据权利要求6所述的夹爪机构，其特征在于：所述导向轴的两端设置有滑块(12)，所述滑块(12)可上下移动地设置在安装板(13)上开设的直线轨道(22)上，所述第一夹爪(a)的内侧和所述第三夹爪(c)的内侧都设置有第一磁吸结构(14)；所述安装板(13)上设置有作用于所述滑块(12)的第二磁吸结构(15)。

8.一种线束夹爪移载装置，其特征在于：包括：

上述权利要求5～7中任一项所述的夹爪机构；

翻转组件，所述翻转组件带动所述夹爪机构进行翻转；

平移组件，所述平移组件带动所述夹爪机构进行平移。

9.根据权利要求8所述的线束夹爪移载装置，其特征在于：所述翻转机构包括底座(16)、悬臂(17)、第一翻转电机(18)以及第二翻转电机(19)，其中：

所述悬臂(17)的第一端与所述底座(16)通过第一转轴铰接，所述第一翻转电机(18)连接所述第一转轴；

所述悬臂(17)的第二端与所述夹爪机构通过第二转轴铰接，所述第二翻转电机(19)连接所述第二转轴。

10.根据权利要求9所述的线束夹爪移载装置，其特征在于：所述平移组件包括横梁(20)，所述横梁(20)上设置有滚珠丝杠电机模组(21)，所述底座(16)与所述滚珠丝杠电机模组(21)中的丝杠螺母固定连接。