[发明专利]夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置

说明书

本发明公开了一种夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置，所述夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪和第二夹爪在同一导向轴上进行平移；所述夹爪机构包括可移动地设置在同一导向轴上的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪；所述线束夹爪移载装置，包括夹爪驱动机构、夹爪机构以及翻转组件；本方案设计的线束夹爪设备主要是在线束进行铆压、套管以及热缩时，对线束进行夹取、两根线束对接、对接处套管以及线束整体运输的工作，夹爪进行效率高、精度高。

技术领域

本发明涉及线束夹爪技术领域，具体涉及一种夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置。

背景技术

线束的铆压、套管以及热缩工艺为线束加工领域的常见工艺形式，包括单根线束的铆压、套管以及热缩加工以及两根线束对接后的铆压、套管以及热缩加工；在两根线束对应加工过程中，传统的方式都是通过人工手动对两根线束进行对接，对接完成后转移至铆压机上在对接部位进行铆压，铆压完成后在铆压部位套管保护，最后再进行热缩，整个工艺过程需要消耗大量的人力和物力，同时加工精度也无法得到保证，影响线束的生产质量。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置，从而有效地解决上述技术问题。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪和第二夹爪在同一导向轴上进行平移；所述夹爪驱动机构包括：

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹爪在所述导向轴上平移；

转接块，所述转接块与所述第二夹爪固定连接，与所述第二夹爪同步移动；

定位销，所述定位销与所述开设在所述转接块上的定位孔对应设置；

伸缩电缸，所述伸缩电缸的底座与所述第一夹爪固定连接，所述伸缩电缸的活塞杆与所述转接块对应设置；

锁块，所述锁块可移动地设置在所述转接块上，所述锁块与所述伸缩电缸的活塞杆对应设置。

在对线束进行铆压和套管的过程中，由于线束的长度较长，所以需要用两个平行的夹爪同时夹住一根线束，而在两根线束对接的动作中，这两个夹爪需要具备两个夹爪同时运动以及单个夹爪运动，另一个静止不动这两个要求，而上述方案公开了能同时满足这两个动作要求的结构，其具体工作原理为：

1、当需要第一夹爪和第二夹爪同时运动时，锁块将伸缩电缸的活塞杆锁住，伸缩电缸不工作，此时伸缩电缸的活塞杆与转接块固定连接，伸缩电缸的底座与第一夹爪固定连接，所以当驱动装置带动第一夹爪平移时，第一夹爪会带动转接块进行同步移动，而转接块又与第二夹爪固定连接，所以第一夹爪和第二夹爪进行同步移动。

2、当只需要第一夹爪移动、第二夹爪保持静止不动时，锁块不再将伸缩电缸的活塞杆锁住，伸缩电缸在工作时，其活塞杆可以进行伸缩工作，先通过定位销插入转接块上开设的定位孔，从而对转接块进行限位，使其保持静止不动，此时：

如果第一夹爪需要向内侧平移，则让驱动装置不工作，伸缩电缸开始工作，伸缩电缸的活塞杆在伸出时会顶住转接块，而转接块又被限位不能移动，所以伸缩电缸的反作用力会直接作用在于其连接的第一夹爪上，从而实现第一夹爪向内侧移动；

如果第一夹爪需要向外侧平移，则让驱动装置工作，伸缩电缸不工作，从此时驱动装置在带动第一夹爪移动时，转接块被限位无法移动，另外，由于伸缩电缸的伸缩缸没有被锁住，所以第一夹爪和转接块之间不存在联动结构，所以即使转接块被限位了，也不会影响第一夹爪的移动。