[发明专利]皮带撕裂检测方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种皮带撕裂检测方法、装置及系统，属于皮带输送设备技术领域。该方法包括：获取待检测皮带的工作面图像；基于工作面图像的颜色分量，分离工作面图像中的激光线像素点，得到第一激光线图像；基于第一激光线图像中各激光线像素点的切向亮度梯度和法向亮度梯度，得到第二激光线图像；获取第二激光线图像的激光线条纹特征；基于激光线条纹特征，确定皮带是否发生撕裂；其中，皮带的工作面正对设置有工业相机和激光发射器，激光发射器发射的激光与工作面垂直，并在工作面形成与皮带运输方向垂直的激光线，工作面图像为工业相机采集的激光投射后的工作面的图像。该方法通过颜色和亮度快速定位激光线，实现撕裂故障的准确检测。

技术领域

本申请属于皮带输送设备技术领域，尤其涉及一种皮带撕裂检测方法、装置及系统。

背景技术

皮带运输是一种常用的运输方式，具有系统结构简单、输送效率高等优势，常用于工业系统中原材料、中间产物和产品的运输，也用于机场、火车站等地运输行李、物资等。

皮带既是运输系统的牵引机构又是承载结构，贯穿运输系统的全长，用量大、成本高，皮带撕裂故障是影响运输的关键故障类型，皮带撕裂一旦发生，可能会在短时间内造成数十米甚至数百米的皮带损坏，修补皮带不仅费时费力，而且会影响正常生产，给企业造成直接和间接的经济损失。

目前，企业的皮带运输系统普遍采用定期人工检查的方式，这种方式实时性差，且故障检测结果准确度较低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种皮带撕裂检测方法、装置及系统，实现皮带撕裂故障的及时检测，且检测结果更加准确。

第一方面，本申请提供了一种皮带撕裂检测方法，该方法包括：

获取待检测皮带的工作面图像；

基于所述工作面图像的颜色分量，分离所述工作面图像中的激光线像素点，得到第一激光线图像；

基于所述第一激光线图像中各激光线像素点的切向亮度梯度和法向亮度梯度，得到第二激光线图像；

获取所述第二激光线图像的激光线条纹特征；

基于所述激光线条纹特征，确定所述皮带是否发生撕裂；

其中，所述皮带的工作面正对设置有工业相机和激光发射器，所述激光发射器发射的激光与所述工作面垂直，并在所述工作面形成与所述皮带运输方向垂直的激光线，所述工作面图像为所述工业相机采集的激光投射后的所述工作面的图像。

根据本申请的皮带撕裂检测方法，通过颜色和亮度两方面的特征可以快速准确定位图像中的激光线，结合激光线条纹特征判断皮带是否发生撕裂，有效提高撕裂故障的检测的准确度和检出效率，实现皮带撕裂故障的及时检测。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述工作面图像的颜色分量，分离所述工作面图像中的激光线像素点，得到第一激光线图像，包括：

获取所述工作面图像中除过曝像素点以外的像素点的像素点颜色分量；

基于所述像素点颜色分量，分离所述工作面图像中的激光线像素点和其他像素点；

基于所述工作面图像中的激光线像素点，得到所述第一激光线图像。

根据本申请的一个实施例，所述激光线条纹特征包括激光线条纹中心坐标点、激光线条纹宽度和激光线像素点的特征向量方向中的至少一个。

根据本申请的一个实施例，所述基于所述激光线条纹特征，确定所述皮带是否发生撕裂，包括：

在所述激光线条纹中心坐标点超出目标坐标点范围的情况下，确定所述皮带发生撕裂；

和/或，在所述激光线条纹宽度超出目标宽度范围的情况下，确定所述皮带发生撕裂；

和/或，在所述激光线像素点的特征向量方向超出目标方向范围的情况下，确定所述皮带发生撕裂。