[发明专利]图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像角点的检测方法，其特征在于，包括：

对待检测图像进行数据处理，得到所述待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值，N为正整数；

对所述N个特征值进行数据处理，得到所述N个特征值对应的分布信息；

根据所述分布信息和目标数量确定角点阈值，其中，所述目标数量为目标角点的数量；

根据所述角点阈值，在所述N个第一像素中确定所述目标角点。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对待检测图像进行数据处理，得到所述待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值，包括：

对所述待检测图像进行亮度转换，得到所述待检测图像对应的亮度图数据，所述亮度图数据包括N个第二像素，所述N个第二像素与所述N个第一像素一一对应；

根据目标像素的像素值和所述目标像素的第一邻域像素的像素值，确定所述目标像素的特征值；其中，所述N个第二像素包括所述目标像素，所述第一邻域像素是以所述目标像素为中心依照预设方向排列的第二像素，且所述第一邻域像素与所述目标像素间的距离值为预设距离值。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述对所述N个特征值进行数据处理，得到所述N个特征值对应的分布信息，包括：

确定所述目标像素对应的邻域窗口，所述邻域窗口为以所述目标像素为中心的矩形窗口，所述邻域窗口包括多个第二邻域像素；

在所述目标像素的特征值，小于所述多个第二邻域像素中每一个第二邻域像素的特征值的情况下，将所述目标像素的特征值设置为预设特征值，其中，所述预设特征值为像素的特征值的最小取值。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述对所述N个特征值进行数据处理，得到所述N个特征值对应的分布信息，包括：

根据所述N个特征值与M个特征值区间的映射关系，确定所述分布信息，其中M为正整数，所述分布信息包括所述M个特征值区间中的每个特征值区间内的特征值数量。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述分布信息和目标数量确定角点阈值，包括：

根据所述M个特征值区间确定目标区间，其中，所述目标区间包括连续的K个特征值区间，所述M个特征值区间包括所述K个特征值区间，且所述目标区间的区间起点大于或等于所述M个特征值区间中除所述K个特征值区间外的任一特征值区间的区间终点，所述目标区间内的特征值数量大于或等于所述目标数量；

根据所述目标区间的区间起点确定所述角点阈值。

6.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在所述对待检测图像进行数据处理，得到所述待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值之后，所述方法还包括：

缓存所述N个特征值，并生成所述待检测图像对应的特征图。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述对待检测图像进行数据处理，得到所述待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值之前，所述方法还包括：

对原始图像进行分区处理，得到分区后的J个待检测图像；

响应于设置输入，分别为所述J个待检测图像设置目标角点的数量。