[发明专利]图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质，属于电子设备技术领域。其中，图像角点的检测方法包括：对待检测图像进行数据处理，得到待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值，N为正整数；对N个特征值进行数据处理，得到N个特征值对应的分布信息；根据分布信息和目标数量确定角点阈值，其中，目标数量为目标角点的数量；根据角点阈值，在N个第一像素中确定目标角点。

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在相关技术中，手机等电子设备在拍摄高动态范围照片、液晶照片，或进行录像、运动抓拍、全景拍摄时，一般采取的方法是短时间拍摄多张照片并进行合成，多张图像合成需要对这些图像进行配准，即将一张图像对其到另一张图像上。

图像配准时一般利用特征点匹配法，图像角点作为常用的特征点，应用范围广泛。图像角点一般通过阈值判定。但对于不同的帧图像，预设的固定阈值不一定适用于全部图像，而对固定阈值进行迭代的方法会消耗算力，功耗和时间的开销大。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像角点的检测方法、电路、装置、电子设备和存储介质，能够在保证配准效果的同时，降低功耗和时间消耗。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像角点的检测方法，包括：

对待检测图像进行数据处理，得到待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值，N为正整数；

对N个特征值进行数据处理，得到N个特征值对应的分布信息；

根据分布信息和目标数量确定角点阈值，其中，目标数量为目标角点的数量；

根据角点阈值，在N个第一像素中确定目标角点。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像角点的检测电路，检测电路用于执行如第一方面的检测方法，检测电路应用于电子设备，电子设备包括摄像头组件和图像信号处理组件，摄像头组件与图像信号处理组件的输入端相连接，检测电路与图像信号处理组件相连接，检测电路包括：

第一缓冲器，与图像信号处理组件相连接，用于暂存待检测图像的至少部分图像数据；

第一计算单元，与第一缓冲器相连接，用于计算待检测图像的第一像素的特征值；

第二缓冲器，与第一计算单元相连接，用于缓存待检测图像的N个第一像素对应的N个特征值，N为正整数；

角点检测单元，与第一计算单元相连接，用于对N个特征值进行数据处理，得到N个特征值的分布信息，并根据分布信息和目标数量确定角点阈值，根据角点阈值在N个第一像素中确定目标角点，其中，目标数量为目标角点的数量。

第三方面，本申请实施例提供了一种图像角点的检测装置，包括：

处理模块，用于对待检测图像进行数据处理，得到待检测图像中的N个第一像素对应的N个特征值，N为正整数；以及

对N个特征值进行数据处理，得到N个特征值对应的分布信息；

确定模块，用于根据分布信息和目标数量确定角点阈值，其中，目标数量为目标角点的数量；以及

根据角点阈值，在N个第一像素中确定目标角点。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。