[发明专利]一种总装集成装配装置

权利要求书

1.一种总装集成装配装置，包括升降装置一(4)、悬吊机构(10)和升降装置二(11)，其特征在于：还包括基座(1)、移动机构(2)、浮动机构(3)、电机一(5)、轴承座(6)、连接轴(7)、接口工装一(8)、平衡吊(9)、接口工装二(12)、活动轴(13)、滑孔座(14)、锁紧螺杆(15)、卡孔座(16)和连接板(17)；

所述基座(1)上侧中央内部设有移动机构(2)，且移动机构(2)上侧设有浮动机构(3)；

所述升降装置一(4)底部固定连接在基座(1)上面左侧中央，所述升降装置一(4)侧面移动部件上面左侧固定连接有电机一(5)，所述升降装置一(4)侧面移动部件上面右侧固定连接有轴承座(6)；

所述连接轴(7)中央活动连接在轴承座(6)内部，所述连接轴(7)左侧中心与电机一(5)右侧输出轴固定连接，所述连接轴(7)右侧端部固定连接有接口工装一(8)；

所述升降装置二(11)底部固定连接在基座(1)上面右侧中央，所述升降装置二(11)侧面移动部件上面左侧固定连接有滑孔座(14)，且滑孔座(14)右侧端面上固定连接有卡孔座(16)；

所述活动轴(13)外部活动连接在滑孔座(14)内部，所述活动轴(13)右侧通过锁紧螺杆(15)固定连接在卡孔座(16)内部，所述活动轴(13)左侧端部固定连接有接口工装二(12)；

所述连接板(17)底面左右两侧分别与升降装置一(4)顶部和升降装置二(11)顶部固定连接，所述连接板(17)上面设有悬吊机构(10)，所述连接板(17)上面左侧固定连接有平衡吊(9)。

2.根据权利要求1所述的一种总装集成装配装置，其特征在于：所述移动机构(2)的具体结构包括底板(21)、导轨一(22)、滑块一(23)、连接块(24)、上护板(25)、支撑轮(26)、主动齿轮(27)、导轨二(28)、电机二(29)、安装板(210)、滑块三(211)、支撑座(212)、导轨三(213)、丝杆(214)、螺母块(215)、滑块二(216)、电机三(217)和齿条(218)；

所述导轨一(22)为两个，两个所述导轨一(22)分别固定连接在基座(1)内部左右两侧；

所述上护板(25)底面前侧两边均固定连接有数个滑块一(23)，且滑块一(23)下侧分别活动连接在对应的导轨一(22)上面，所述上护板(25)底面右侧两边均固定连接有数个支撑轮(26)，且支撑轮(26)下侧分别与基座(1)内部左右两侧台阶面相连；

所述导轨二(28)为两个，两个所述导轨二(28)分别固定连接在基座(1)内部底面左右两侧；

所述底板(21)上面边缘处通过数个连接块(24)固定连接在上护板(25)底面前侧，所述底板(21)底面左右两侧均固定连接有数个滑块二(216)，且滑块二(216)下侧分别活动连接在对应的导轨二(28)上面；

所述齿条(218)固定连接在基座(1)内部左侧；

所述电机二(29)固定连接在底板(21)左后侧，所述电机二(29)左侧输出输出轴上固定连接有主动齿轮(27)，且主动齿轮(27)与齿条(218)相连接；

所述电机三(217)固定连接在底板(21)上面左前侧；

所述支撑座(212)为两个，两个所述支撑座(212)分别固定连接在底板(21)上面前侧中央两边，两个所述支撑座(212)之间活动连接有丝杆(214)，且丝杆(214)左侧通过联轴器与电机三(217)右侧输出轴固定连接；

所述导轨三(213)为两个，两个所述导轨三(213)分别固定连接在底板(21)上面前后位置；

所述安装板(210)底面前后位置均固定连接有数个滑块三(211)，且滑块三(211)下侧分别活动连接在对应的导轨三(213)上侧，所述安装板(210)上侧设有浮动机构(3)，所述安装板(210)前侧中央固定连接有螺母块(215)，且螺母块(215)与丝杆(214)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种总装集成装配装置，其特征在于：所述电机二(29)和电机三(217)均为伺服电机或步进电机。