[发明专利]一种总装集成装配装置

说明书

本发明公开了一种总装集成装配装置，包括基座、移动机构、浮动机构、电机一、轴承座、连接轴、接口工装一、平衡吊、接口工装二、活动轴、滑孔座、锁紧螺杆、卡孔座和连接板；本发明具有结构合理简单、生产成本低，设置的移动机构，便于带动装配的产品整体横向和纵向移动，从而实现了产品在装配工位及待装配工位的转换，也就提高了产品装配时候的便利性；本发明中设置的浮动机构，能够满足产品在水平面内的浮动支撑，另外还能对产品整体进行旋转微调，从而给后续精确装配带来的很大的便利性；本发明中设置的接口工装一和接口工装二，能够快速的与产品部件连接，从而确保了装配时以及移动时产品的可靠性和稳定性，也就提高了产品装配的精度。

技术领域：

本发明涉及装配辅助设备技术领域，特别涉及一种总装集成装配装置。

背景技术：

对于一个完整的机械设备，都是通过各种所需的零部件的相互装配而完成的，所以一个小小的零部件没有安装到位就有可能会影响到整个设备性能，目前零部件装配都是由多人手动配合完成，这样不仅效率低下，另外装配的质量也比较差，所以需要一种总装集成装配装置来辅助人工完成待装配产品的就位装夹、状态转换及装配。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种总装集成装配装置，解决了目前零部件装配都是由多人手动配合完成，这样不仅效率低下，另外装配的质量也比较差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种总装集成装配装置，包括升降装置一、悬吊机构和升降装置二，其创新点在于：还包括基座、移动机构、浮动机构、电机一、轴承座、连接轴、接口工装一、平衡吊、接口工装二、活动轴、滑孔座、锁紧螺杆、卡孔座和连接板；所述基座上侧中央内部设有移动机构，且移动机构上侧设有浮动机构；所述升降装置一底部固定连接在基座上面左侧中央，所述升降装置一侧面移动部件上面左侧固定连接有电机一，所述升降装置一侧面移动部件上面右侧固定连接有轴承座；所述连接轴中央活动连接在轴承座内部，所述连接轴左侧中心与电机一右侧输出轴固定连接，所述连接轴右侧端部固定连接有接口工装一；所述升降装置二底部固定连接在基座上面右侧中央，所述升降装置二侧面移动部件上面左侧固定连接有滑孔座，且滑孔座右侧端面上固定连接有卡孔座；所述活动轴外部活动连接在滑孔座内部，所述活动轴右侧通过锁紧螺杆固定连接在卡孔座内部，所述活动轴左侧端部固定连接有接口工装二；所述连接板底面左右两侧分别与升降装置一顶部和升降装置二顶部固定连接，所述连接板上面设有悬吊机构，所述连接板上面左侧固定连接有平衡吊。

作为优选，所述移动机构的具体结构包括底板、导轨一、滑块一、连接块、上护板、支撑轮、主动齿轮、导轨二、电机二、安装板、滑块三、支撑座、导轨三、丝杆、螺母块、滑块二、电机三和齿条；所述导轨一为两个，两个所述导轨一分别固定连接在基座内部左右两侧；所述上护板底面前侧两边均固定连接有数个滑块一，且滑块一下侧分别活动连接在对应的导轨一上面，所述上护板底面右侧两边均固定连接有数个支撑轮，且支撑轮下侧分别与基座内部左右两侧台阶面相连；所述导轨二为两个，两个所述导轨二分别固定连接在基座内部底面左右两侧；所述底板上面边缘处通过数个连接块固定连接在上护板底面前侧，所述底板底面左右两侧均固定连接有数个滑块二，且滑块二下侧分别活动连接在对应的导轨二上面；所述齿条固定连接在基座内部左侧；所述电机二固定连接在底板左后侧，所述电机二左侧输出输出轴上固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与齿条相连接；所述电机三固定连接在底板上面左前侧；所述支撑座为两个，两个所述支撑座分别固定连接在底板上面前侧中央两边，两个所述支撑座之间活动连接有丝杆，且丝杆左侧通过联轴器与电机三右侧输出轴固定连接；所述导轨三为两个，两个所述导轨三分别固定连接在底板上面前后位置；所述安装板底面前后位置均固定连接有数个滑块三，且滑块三下侧分别活动连接在对应的导轨三上侧，所述安装板上侧设有浮动机构，所述安装板前侧中央固定连接有螺母块，且螺母块与丝杆相连接。

作为优选，所述电机二和电机三均为伺服电机或步进电机。