[发明专利]一种货运高铁装卸接驳设施设备及方法

权利要求书

1.一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，包括一体化输送线(1)、换向输送辊道(5)以及自动化站台接驳小车(3)，其中，

所述一体化输送线(1)与列车停车位对应设置，用于沿列车轴线方向传送货物集装器(2)；

所述换向输送辊道(5)设于所述一体化输送线(1)中部，用于根据运输要求调整货物集装器(2)传输方向和位置；

所述自动化站台接驳小车(3)设于所述换向输送辊道(5)与列车车门之间，用于对准列车车门和所述换向输送辊道(5)，并将货物集装器(2)运输至列车内或列车外。

2.根据权利要求1所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述自动化站台接驳小车(3)与所述一体化输送线(1)对接的一端高度与所述换向输送辊道(5)的高度相同，且该自动化站台接驳小车(3)包括辊轴输送单元(7)和走行单元(8)，所述辊轴输送单元(7)设置于所述走行单元(8)上，该辊轴输送单元(7)靠近所述一体化输送线(1)的一端与所述走行单元(8)活动连接，另一端通过电力升降机构(9)与所述走行单元(8)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述自动化站台接驳小车(3)还包括第一驱动模块(12)以及控制该第一驱动模块(12)的第一控制模块(13)，所述辊轴输送单元(7)包括多根沿列车轴线方向布置的第一辊轴，所述第一辊轴通过第一驱动模块(12)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述第一控制模块(13)包括处理器、压力传感器、信息采集器以及通信组件，所述处理器用于存储和处理所述压力传感器和信息采集器的数据，所述通信组件用于实现数据传递。

5.根据权利要求3所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述自动化站台接驳小车(3)还包括液压减震机构(10)以及激光定位单元(11)，所述液压减震机构(10)一端与辊轴输送单元(7)固定连接，另一端与走行单元(8)固定连接，所述激光定位单元(11)沿所述走行单元(8)的周向均匀布置，用于识别和定位列车车门位置和高度以及货物集装器(2)位置。

6.根据权利要求1所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述换向输送辊道(5)沿列车轴线方向的长度至少覆盖列车停车的误差长度范围。

7.根据权利要求1所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述换向输送辊道(5)包括多个第二辊轴和升降换向轮，多个所述第二辊轴垂直于列车轴线方向均匀间隔布置，多个升降换向轮设置于相邻两个第二辊轴之间，且所述升降换向轮的转轴与所述第二辊轴的转轴垂直。

8.根据权利要求6所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，所述换向输送辊道(5)还包括第二控制模块以及第二驱动模块，所述第二控制模块用于控制所述第二驱动模块驱动所述第二辊轴的转动以及升降换向轮的转动和升降；

优选的，所述一体化输送线(1)包括多个第三辊轴、第三控制模块以及第三驱动模块，所述第三辊轴垂直于列车轴线方向布置，所述第三控制模块用于控制所述第三驱动模块驱动所述第三辊轴转动。

9.根据权利要求8所述的一种货运高铁装卸接驳设施设备，其特征在于，还包括主控器，用于协调规划和控制所述一体化输送线(1)、换向输送辊道(5)以及自动化站台接驳小车(3)的动作流程。

10.一种货运高铁装卸接驳方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1当列车在指定停车位处停车后，主控器控制一体化输送线(1)、换向输送辊道(5)以及自动化站台接驳小车(3)开始工作；

S2一体化输送线(1)驱动货物集装器(2)至换向输送辊道(5)处；

S3自动化站台接驳小车(3)根据列车的停车位，找寻列车车门，并与列车车门对准，同时，根据列车车门高度调整自动化站台接驳小车(3)的高度，使得其一端与换向输送辊道(5)对齐，另一端与列车车门对齐；

S4货物集装器(2)在换向输送辊道(5)上运动至与列车车门对准时，第二辊轴停止工作，同时，升降换向轮上升顶起货物集装器(2)，同时升降换向轮向车门方向转动，以此方式，将货物集装器(2)运输至自动化站台接驳小车(3)上；

S5自动化站台接驳小车(3)的第一辊轴开始工作，并向车门方向转动，以将货物集装器(2)运输至列车内，同时，第一控制模块(13)的压力传感器、信息采集器开始信息采集工作，采集货物集装器(2)的重量及类别信息，并主控器根据该重量和类别信息对货物集装器(2)进行分类。