[发明专利]一种逗宠的实现方法、装置

权利要求书

1.一种逗宠的实现方法，其特征在于，该方法包括：

在至少包括云台装置的云台侧，其中，所述云台装置装载有生成并输出用于逗宠的逗宠信号的功能组件，

获取与宠物当前情绪状态对应的用于逗宠的逗宠策略，其中，逗宠策略至少包括，使得逗宠信号被输出于不同的空间位置的图案集合，

基于逗宠策略，生成轨迹控制信息，

按照轨迹控制信息控制云台装置的运动，并通过功能组件输出逗宠信号，使得逗宠信号随着云台装置的运动而被输出于不同的空间位置。

2.如权利要求1所述的实现方法，其特征在于，所述逗宠信号包括光信号和/或音频信号，该方法进一步包括：

获取可活动区域的位置信息，

根据可活动区域的位置信息，控制云台装置的运动范围，使得逗宠信号被输出于可活动区域内；

所述按照轨迹控制信息控制云台装置的运动，包括：

按照第一轨迹控制信息，通过控制云台装置的运动而控制功能组件动作，其中，云台装置的运动包括水平方向和/或垂直方向的运动，

和/或

按照第二轨迹控制信息，控制云台装置本体在其所在支撑平面上移动。

3.如权利要求1或2所述的实现方法，其特征在于，所述获取与宠物当前情绪状态对应的用于逗宠的逗宠策略，包括：

在自动模式下：

云台装置通过网络从摄像机获取宠物当前情绪的情绪检测结果，并根据所获取的情绪检测结果，确定对应的逗宠策略，

或者，

云台装置通过网络从摄像机获取与宠物当前情绪状态对应的逗宠策略；

在手动模式下：

云台装置通过网络接收来自智能终端的用户输入的逗宠策略；

其中，

情绪检测结果是摄像机基于所采集宠物的声音和/图像进行情绪状态检测识别而得到，

不同的情绪检测结果对应有不同的图案集合，

云台装置、摄像机为分别独立的装置。

4.如权利要求2所述的实现方法，其特征在于，所述获取可活动区域的位置信息，包括：

在自动模式下：

云台装置通过网络从摄像机获取可活动区域的位置信息，或者，云台装置从其本身获取预存的可活动区域的位置信息，

其中，可活动区域的位置信息以如下方式确定：

摄像机获取环境图像，

基于所采集的图像数据，进行易碎物品检测，

根据所检测的易碎物品，确定可活动区域的像素位置信息，

利用摄像机的标定信息，将像素位置信息转换为全局空间位置信息，得到可活动区域的位置信息；

在手动模式下：

云台装置通过网络接收来自智能终端的用户输入的可活动区域的位置信息，或者，云台装置通过网络从摄像机获取可活动区域的位置信息，该位置信息由摄像机接收的来自智能终端的用户输入的可活动区域的像素位置信息，并利用摄像机的标定信息，将像素位置信息转换为全局空间位置信息而得到。

5.如权利要求2所述的实现方法，其特征在于，所述云台装置为与摄像机集成为一体的云台摄像机，

所述获取与宠物当前情绪状态对应的用于逗宠的逗宠策略，包括：

在自动模式下：

云台摄像机采集宠物的声音和/图像，基于所采集的数据进行特征提取，根据所提取的特征进行情绪状态检测，得到情绪检测结果，

根据情绪检测结果，确定对应的逗宠策略；

在手动模式下：

云台摄像机通过网络接收来自智能终端的用户输入的逗宠策略。

6.如权利要求5所述的实现方法，其特征在于，所述获取可活动区域的位置信息，包括：

在自动模式下：

云台摄像机获取环境图像，

基于所采集的图像数据，进行易碎物品检测，

根据所检测的易碎物品，确定可活动区域的像素位置信息，

利用云台摄像机的标定信息，将像素位置信息转换为全局空间位置信息，得到可活动区域的位置信息；

在手动模式下：

云台摄像机通过网络接收来自智能终端的用户输入的可活动区域的像素位置信息，利用云台摄像机的标定信息，将像素位置信息转换为全局空间位置信息。