[发明专利]一种逗宠的实现方法、装置

说明书

本申请公开了一种逗宠的实现方法，该方法包括：在至少包括云台装置的云台侧，其中，所述云台装置装载有生成并输出用于逗宠的逗宠信号的功能组件，获取与宠物当前情绪状态对应的用于逗宠的逗宠策略，其中，逗宠策略至少包括，使得逗宠信号被输出于不同的空间位置的图案集合，基于逗宠策略，生成轨迹控制信息，按照轨迹控制信息控制云台装置的运动，并通过功能组件输出逗宠信号，使得逗宠信号随着云台装置的运动而被输出于不同的空间位置。本申请丰富了逗宠方式，既开发了基于云台装置的逗宠功能，又提升了用户与宠物的互动，有利于提升用户体验。

技术领域

本发明涉及控制领域，特别地，涉及一种逗宠的实现方法。

背景技术

宠物作为人类的朋友，越来越受到重视。然而，因工作、生活等多方面因素，有些宠物不得不因为缺乏宠物主人的陪伴而成为留守宠物；宠物独自在家的状态成为大多宠物主人关注的需求，目前家用摄像机已经能实现远程关注宠物的一举一动。

但是因宠物长时间被关在家里，会滋生孤独低落情绪，从而影响其身心健康，仅仅通过摄像机远程关注宠物已难以满足宠物主人的需求。

发明内容

本发明提供了一种逗宠的实现方法，以实现与宠物的互动。

本申请第一方面提供了一种逗宠的实现方法，该方法包括：

在至少包括云台装置的云台侧，其中，所述云台装置装载有生成并输出用于逗宠的逗宠信号的功能组件，

获取与宠物当前情绪状态对应的用于逗宠的逗宠策略，其中，逗宠策略至少包括，使得逗宠信号被输出于不同的空间位置的图案集合，

基于逗宠策略，生成轨迹控制信息，

按照轨迹控制信息控制云台装置的运动，并通过功能组件输出逗宠信号，使得逗宠信号随着云台装置的运动而被输出于不同的空间位置。

较佳地，所述逗宠信号包括光信号和/或音频信号，

该方法进一步包括：

获取可活动区域的位置信息，

根据可活动区域的位置信息，控制云台装置的运动范围，使得逗宠信号被输出于可活动区域内；

所述按照轨迹控制信息控制云台装置的运动，包括：

按照第一轨迹控制信息，通过控制云台装置的运动而控制功能组件动作，其中，云台装置的运动包括水平方向和/或垂直方向的运动，

和/或

按照第二轨迹控制信息，控制云台装置本体在其所在支撑平面上移动。

较佳地，所述获取与宠物当前情绪状态对应的用于逗宠的逗宠策略，包括：

在自动模式下：

云台装置通过网络从摄像机获取宠物当前情绪的情绪检测结果，并根据所获取的情绪检测结果，确定对应的逗宠策略，

或者，

云台装置通过网络从摄像机获取与宠物当前情绪状态对应的逗宠策略；

在手动模式下：

云台装置通过网络接收来自智能终端的用户输入的逗宠策略；

其中，

情绪检测结果是摄像机基于所采集宠物的声音和/图像进行情绪状态检测识别而得到，

不同的情绪检测结果对应有不同的图案集合，

云台装置、摄像机为分别独立的装置。

较佳地，所述获取可活动区域的位置信息，包括：