[发明专利]自动下料的双面平面抛光机

权利要求书

1.一种自动下料的双面平面抛光机，包括支撑筒(11)、下磨盘(13)、用于放置载玻片(7)的行星轮(14)以及用于驱动所述行星轮(14)转动的驱动电机(15)，所述下磨盘(13)设置在所述支撑筒(11)的端部，所述下磨盘(13)边缘设有与行星轮(14)啮合的齿条(131)，其特征在于：所述驱动电机(15)的输出轴同轴设有转动筒(17)，所述转动筒(17)穿过所述下磨盘(13)并与所述下磨盘(13)转动设置，所述转动筒(17)在穿过所述下磨盘(13)的一端同轴设有齿轮一(111)，所述齿轮一(111)与所述行星轮(14)啮合，所述转动筒(17)内转动设有运输筒(18)，所述支撑筒(11)内设有用于带动所述运输筒(18)转动的转动电机(114)，所述行星轮(14)围绕所述运输筒(18)轴线的角速度与所述运输筒(18)的角速度相同，所述运输筒(18)内转动设有吸附并移动载玻片(7)的抓取组件(2)，所述运输筒(18)上设有抓取孔(182)，所述运输筒(18)上设有用于定位所述载玻片(7)并控制所述转动电机(114)与所述驱动电机(15)通断电的激光传感器(19)，所述运输筒(18)内设有用于承接并运输所述载玻片(7)的下料输送组件(3)。

2.根据权利要求1所述的自动下料的双面平面抛光机，其特征在于：所述抓取组件(2)包括液压缸(21)、抓取杆(22)以及吸附件(23)，所述抓取杆(22)转动设置在所述运输筒(18)内，所述液压缸(21)的缸体与所述运输筒(18)转动设置，所述液压缸(21)的活塞杆端与所述抓取杆(22)转动设置，所述抓取杆(22)的一端弯折形成抓取头(24)，所述吸附件(23)位于所述抓取头(24)上，所述液压缸(21)驱动所述抓取杆(22)使得所述吸附件(23)转动到所述载玻片(7)上。

3.根据权利要求2所述的自动下料的双面平面抛光机，其特征在于：所述吸附件(23)包括吸盘(231)、真空发生器(233)、软管(232)，所述吸盘(231)位于所述抓取头(24)上，所述真空发生器(233)位于所述运输筒(18)上，所述真空发生器(233)通过所述软管(232)与所述吸盘(231)连通设置。

4.根据权利要求2所述的自动下料的双面平面抛光机，其特征在于：所述抓取头(24)由两根连杆(241)连接而成，其中一个所述连杆(241)上设有连接筒(234)，另外一个所述连杆(241)上设有限制块(236)，所述连杆(241)连同所述连杆(241)插入所述连接筒(234)并与所述连接筒(234)滑动设置，所述连接筒(234)上设有用于限制所述限制块(236)滑出的限位环(237)，所述连接筒(234)内设有供另外一个所述连杆(241)挤压的缓冲弹簧(235)。

5.根据权利要求3所述的自动下料的双面平面抛光机，其特征在于：所述下料输送组件(3)包括设置在传送带(33)、从动轮(32)与主动轮(31)，所述主动轮(31)与所述从动轮(32)均通过回转轴(34)转动设置在所述运输筒(18)内，所述主动轮(31)与所述从动轮(32)通过所述传送带(33)连接，所述传送带(33)上设有用于放置所述载玻片(7)的放置盒(35)，所述抓取杆(22)通过连接件(4)带动所述主动轮(31)转动。

6.根据权利要求5所述的自动下料的双面平面抛光机，其特征在于：所述运输筒(18)上设有供所述抓取杆(22)挤压的微动开关(26)，所述微动开关(26)用于控制所述真空发生器(233)通断电，所述抓取杆(22)拉动所述载玻片(7)移动至所述放置盒(35)的上方并挤压所述微动开关(26)，使得所述微动开关(26)断电。