[发明专利]一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构及其脱模方法

权利要求书

1.一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，包括：

旋转抽芯模组，用于实现模内高精度旋转动作，所述旋转抽芯模组包括一可控行程行位以及一转轴型芯，所述可控行程行位滑动安装于一行位底板上，所述可控行程行位中部开设有一转轴行程卡槽，且所述转轴型芯通过一拨杆与所述转轴形成卡槽相配合，所述可控行程行位一侧开设有一斜孔，所述斜孔上方位于所述可控行程行位上通过螺钉固定安装有一斜针定向块，所述斜针定向块中部穿设有一斜针，且所述斜针同时穿设于所述斜孔内，并与一外置驱动装置相配合。

2.根据权利要求1所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述可控行程行位上方设有一合模挡块，所述合模挡块与所述行位底板间通过螺钉固定连接，所述合模挡块对应所述斜针定向块处开设有一斜针行程孔，且位于所述斜针行程孔一侧还设有一限位孔，所述斜针穿设于所述斜针行程孔内，位于所述限位孔内还设有一精定位斜楔，所述精定位斜楔与所述斜针定向块相配合，据以限制所述可控行程行位的最大运行距离。

3.根据权利要求2所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述合模挡块中部还开设有一型芯孔位，所述转轴型芯穿设于所述型芯孔位内，且所述合模挡块一侧与一抽芯行位通过螺钉固定连接，所述抽芯行位背离所述合模挡块一侧与一抽芯驱动装置的自由端连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述转轴型芯注塑端设有一注塑模组，所述注塑模组包括一组型芯侧合模，所述型芯侧合模与一型芯下合模相配合，且所述型芯侧合模上方开设有数个第一合模定位槽。

5.根据权利要求4所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述注塑模组还包括一注塑定位件，所述型芯侧合模与所述型芯下合模与所述注塑定位件相配合，所述注塑定位件设于所述型芯侧合模上方，且所述注塑定位件对应第一合模定位槽处开设有数个上模定位孔，并通过数个穿设于所述上模定位孔并与所述第一合模定位槽相配合的第一定位销完成定位。

6.根据权利要求5所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述高精度行程旋转侧抽芯脱模机构还包括一上合模以及一下合模，所述上合模与所述下合模分别设于所述旋转抽芯模组以及所述注塑模组的上下两侧，且在所述上合模对应所述斜针位置上开设有一斜针通孔，所述斜针末端穿设于所述斜针通孔内，并通过所述斜针通孔与所述外置驱动装置相配合。

7.根据权利要求6所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述上合模对应所述注塑定位件的所述上模定位孔处同样开设有数个上模定位销通孔，所述第一定位销穿设于所述上模定位销通孔内，进而与所述注塑定位件相配合。

8.根据权利要求6所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述型芯下合模底部同样开设有数个第二合模定位槽，且在所述下合模上对应所述第二合模定位槽处开设有数个下模定位销通孔，并通过数个穿设于所述下模定位销通孔的第二定位销与所述第二合模定位槽相配合。

9.根据权利要求6所述的一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构，其特征在于，所述上合模与所述下合模间通过数根螺钉连接，且位于所述上合模及所述下合模两侧连接有数根注塑管道。

10.一种高精度行程旋转侧抽芯脱模机构的脱模方法，其特征在于，所述脱模方法包括以下步骤：

S1、注塑完成后，外置驱动装置动作，自由端与斜针接触，并推动斜针沿斜针通孔、斜针行程孔、斜针定位块以及斜孔向下运动，斜针向下运动的同时推动可控行程行位沿行位底板向一侧滑动，且在此滑动过程中，转轴行程卡槽带动拨杆运动，从而带动转轴型芯做圆周运动，直至斜针定向块与精定位斜楔相接处，达到预定运行距离，使转轴型芯与产品初步分离；

S2、当转轴型芯与产品分离后，抽芯驱动装置动作，驱动抽芯行位朝背离注塑模组的方向运动，同步带动旋转抽芯模组同向运动，使转轴型芯与产品完全分离，完成转轴型芯的旋转侧抽芯脱模动作；

S3、转轴型芯旋转侧抽芯脱模动作完成后，即可进行最终脱模动作，松开用于固定连接上合模与下合模的螺钉，并将第一定位销与第二定位销分别自第一合模定位槽以及第二合模定位槽中取出，使第一定位销沿上模定位孔以及上模定位销通孔运动最终与上合模分离，使第二定位销沿下合模定位销通孔运动最终与下合模分离；

S4、第一定位销以及第二定位销与上合模以及下合模分离后，分离上合模与下合模，并将注塑定位件与型芯侧合模以及型芯下合模相分离；

S5、将型芯侧合模与型芯下合模相分离，取出注塑产品，完成脱模动作。