[发明专利]滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法

权利要求书

1.一种滑轨式施封上锁机构，其特征在于，包括：

施封机构，包括闭环滑轨、滑块以及驱动组件，所述滑块滑动设置于所述闭环滑轨上，且设置有插销，所述驱动组件与所述滑动组件连接，用于驱动所述滑块在所述闭环滑轨的导向作用下运动；

机械手模组，设置于所述闭环滑轨的一侧，包括平移模组、升降模组以及施封机械手，所述平移模组活动设置于所述升降模组上，所述施封机械手活动设置于平移模组上；其中，所述施封机械手用于抓取施封锁，所述平移模组与升降模组能够移动施封锁，使得插销插入施封锁的锁扣。

2.如权利要求1所述的滑轨式施封上锁机构，其特征在于，所述闭环滑轨的导向轨迹呈倒角矩形，且至少包括一段水平滑轨。

3.如权利要求2所述的滑轨式施封上锁机构，其特征在于，所述水平滑轨上设置有若干定位光电，所述滑块上设置有感应片，所述定位光电通过所述感应片对所述滑块进行定位及运动控制。

4.如权利要求2所述的滑轨式施封上锁机构，其特征在于，所述水平滑轨上设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆用于支撑施封带。

5.如权利要求1至4任意一项所述的滑轨式施封上锁机构，其特征在于，所述滑块设置有内滑轮与外滑轮，所述闭环滑轨夹设于所述内滑轮与所述外滑轮之间，所述内滑轮、所述外滑轮分别与所述闭环滑轨滑动设置。

6.如权利要求1至4任意一项所述的滑轨式施封上锁机构，其特征在于，所述驱动组件包括一对主动轮、一对从动轮以及链条，一对所述主动轮与一对所述从动轮之间通过所述链条连接与张紧，所述链条与所述滑块连接。

7.一种施封设备，其特征在于，包括：

传送装置、供锁装置以及如权利要求1至6任意一项所述的滑轨式施封上锁机构，所述传送装置设置有施封间隙，所述施封机构位于所述施封间隙内；

其中，所述供锁装置靠近所述机械手模组，用于输送施封锁，所述传送装置用于传输行李。

8.如权利要求7所述的施封设备，其特征在于，还包括推送机构，所述推送机构包括直线驱动装置以及推板，所述直线驱动装置位于所述施封间隙内，且所述直线驱动装置的输出端与所述推板连接，使得所述直线驱动装置能够驱动所述推板将行李推送至所述传送装置的一侧。

9.如权利要求8所述的施封设备，其特征在于，所述施封设备还包括缓冲板以及感应光幕，所述缓冲板设置于所述施封间隙远离所述推送机构的一侧，所述缓冲板上设置有压力感应单元，所述感应光幕的接收端与发射端分别设置于所述缓冲板的两端。

10.一种施封方法，基于如权利要求1至7任意一项所述的滑轨式施封上锁机构，其特征在于，包括：

施封准备步骤，所述机械手模组抓取施封锁并将施封锁的锁扣挂入所述插销内；

预拉伸施封带步骤，所述驱动组件驱动所述滑块在所述闭环滑轨的导向作用下预拉伸施封带；

施封上锁步骤，所述驱动组件驱动所述滑块在所述闭环滑轨的导向作用下继续拉伸施封带，直至所述滑块环绕行李一圈，且带动锁扣重新插入施封锁；

收紧步骤，所述升降模组驱动所述施封机械手向下移动，同时所述施封机械手主动收紧施封带，直至施封锁压到行李，所述施封机械手松开施封；

复位动作，所述机械手模组复位，施封锁伴随施封好的行李继续传输。