[发明专利]滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法

说明书

本申请提供了一种滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法，所述滑轨式施封上锁机构包括：施封机构，包括闭环滑轨、滑块以及驱动组件，所述滑块滑动设置于所述闭环滑轨上，且设置有插销，所述驱动组件与所述滑动组件连接，用于驱动所述滑块在所述闭环滑轨的导向作用下运动；机械手模组，设置于所述闭环滑轨的一侧，包括平移模组、升降模组以及施封机械手，所述平移模组活动设置于所述升降模组上，所述施封机械手活动设置于平移模组上；其中，所述施封机械手用于抓取施封锁，所述平移模组与升降模组能够移动施封锁，使得插销插入施封锁的锁扣；本申请的滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法既减少了动作流程，提高了施封效率，又提高精度。

技术领域

本申请属于安检设备技术领域，更具体地说，是涉及一种滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法。

背景技术

目前在国际社会发展越来越快，无论是工作还是业余旅游，都离不开飞机、航运、汽车等交通工具。每种交通工具的客运站，为了防止公共危害事件的发生，需要对旅客的托运行李和随声携带行李进行查验，如果遇到一些违禁品，需要将行李拦截，进而最终寻到行李主人，实现有效的行李布控。

在现有技术中，公开(公告)号为CN115072028A的中国发明公开了一种行李自动打包装置及打包行李的方法，通过设置打包环带动插扣实现对行李的施封，但是该方案中打包环的体积、重量大，在高速旋转过程中产生的惯性大，对于插扣的停留位置难以控制，重复施封多次后存在较大误差，导致插销无法插入插扣；其预打包步骤中，行李不能同步传输，需要等待预打包步骤完成后才能进入打包环内，并且每一个完整施封动作，打包环需要带动插扣先正转后反转，复杂的动作流程，导致施封效率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种滑轨式施封上锁机构、施封设备以及施封方法，以解决现有技术对行李施封过程中存在的控制精准度以及施封效率不足的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种滑轨式施封上锁机构，所述滑轨式施封上锁机构，包括：

施封机构，包括闭环滑轨、滑块以及驱动组件，所述滑块滑动设置于所述闭环滑轨上，且设置有插销，所述驱动组件与所述滑动组件连接，用于驱动所述滑块在所述闭环滑轨的导向作用下运动；

机械手模组，设置于所述闭环滑轨的一侧，包括平移模组、升降模组以及施封机械手，所述平移模组活动设置于所述升降模组上，所述施封机械手活动设置于平移模组上；其中，所述施封机械手用于抓取施封锁，所述平移模组与升降模组能够移动施封锁，使得插销插入施封锁的锁扣。

优选的，所述闭环滑轨的导向轨迹呈倒角矩形，且至少包括一段水平滑轨。

优选的，所述水平滑轨上设置有若干定位光电，所述滑块上设置有感应片，所述定位光电通过所述感应片对所述滑块进行定位及运动控制。

优选的，所述水平滑轨上设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆用于支撑施封带。

优选的，所述滑块设置有内滑轮与外滑轮，所述闭环滑轨夹设于所述内滑轮与所述外滑轮之间，所述内滑轮、所述外滑轮分别与所述闭环滑轨滑动设置。

优选的，所述驱动组件包括一对主动轮、一对从动轮以及链条，一对所述主动轮与一对所述从动轮之间通过所述链条连接与张紧，所述链条与所述滑块连接。

本申请还提供一种施封设备，所述施封设备包括传送装置、供锁装置以及如上所述的滑轨式施封上锁机构，所述传送装置设置有施封间隙，所述施封机构位于所述施封间隙内；

其中，所述供锁装置靠近所述机械手模组，用于输送施封锁，所述传送装置用于传输行李。

优选的，所述施封设备还包括推送机构，所述推送机构包括直线驱动装置以及推板，所述直线驱动装置位于所述施封间隙内，且所述直线驱动装置的输出端与所述推板连接，使得所述直线驱动装置能够驱动所述推板将行李推送至所述传送装置的一侧。