[发明专利]一种工程机械行驶性能测试装置及方法

权利要求书

1.一种工程机械行驶性能测试装置，其特征在于，包括阻力装置和控制器；

所述阻力装置与所述控制器电连接，用于向工程机械的履带施加第一作用力，第一作用力与工程机械的行驶马达施加到工程机械的履带上的牵引力方向相反；

所述控制器，用于判断第一作用力与牵引力是否平衡，并根据第一作用力与牵引力平衡条件下第一作用力的最大值计算工程机械的最大牵引力。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械行驶性能测试装置，其特征在于，所述阻力装置包括负载履带和阻力矩机；

所述负载履带与工程机械的履带啮合；

所述阻力矩机与负载履带的驱动轮传动连接，与所述控制器电连接，阻力矩提供阻力矩并带动负载履带向工程机械的履带施加第一作用力；

所述控制器，用于根据第一作用力与牵引力平衡条件下阻力矩的最大值计算第一作用力的最大值。

3.根据权利要求2所述的工程机械行驶性能测试装置，其特征在于，还包括第一速度传感器和/或第二速度传感器；

所述第一速度传感器，用于测量工程机械的履带的运动速度，将工程机械的履带的运动速度上传至所述控制器；

所述第二速度传感器，用于测量负载履带的运动速度，将负载履带的运动速度上传至所述控制器；

所述控制器，用于根据工程机械的履带的运动速度求取工程机械的履带的运动速度的加速度和/或根据负载履带的运动速度求取负载履带的运动速度的加速度，当负载履带的运动速度的加速度为零和/或工程机械的履带的运动速度的加速度为零时判定第一作用力与牵引力平衡，以及，获取满足第一作用力与牵引力平衡条件的多个阻力矩并筛选出阻力矩的最大值。

4.根据权利要求2所述的工程机械行驶性能测试装置，其特征在于，还包括横梁、第一支撑面、第二支撑面、侧壁、油缸、铰接件和角度传感器；

所述第一支撑面与所述负载履带上端面平齐；

所述侧壁用于连接第一支撑面和第二支撑面；

所述横梁与所述负载履带的驱动轮以及辅助轮转动连接，通过所述铰接件与侧壁铰接，能够绕铰接件在竖直面旋转和/或侧翻；

所述角度传感器用于测量横梁的坡度和/或倾角，与所述控制器电连接；

所述油缸位于负载履带下方，下端与所述第二支撑面铰接，上端与所述横梁铰接，与控制器电连接，通过调节油缸的伸出长度能够调节横梁的坡度和/或倾角。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械行驶性能测试装置，其特征在于，

所述横梁包括主轴和与主轴连接的第一副轴和第二副轴；

所述主轴通过所述铰接件与侧壁铰接，主轴能够绕铰接件在竖直面旋转和/或绕主轴的中心轴旋转；

所述第一副轴与所述负载履带的辅助轮转动连接；

所述第二副轴与所述负载履带的驱动轮转动连接；

所述油缸包括第一油缸和第二油缸；

所述第一油缸和第二油缸上端与第一副轴铰接，位于主轴的两侧，对称设置，下端与所述第二支撑面铰接，第一油缸和第二油缸与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械行驶性能测试装置，其特征在于，还包括限位装置；所述限位装置与所述主轴连接，用于对工程机械进行限位。

7.一种工程机械行驶性能测试方法，其特征在于，包括，

提供施加到工程机械的履带上的第一作用力，第一作用力的方向与工程机械行驶马达施加到工程机械的履带上的牵引力方向相反；

调节第一作用力以及牵引力，获得满足第一作用力与牵引力平衡条件下第一作用力的最大值；

根据获取的第一作用力的最大值计算工程机械的最大牵引力。