[发明专利]一种工程机械行驶性能测试装置及方法

说明书

本发明属于工程机械性能测试技术领域，具体涉及一种工程机械行驶性能测试装置及方法。该方法包括提供施加到工程机械的履带上的第一作用力，第一作用力的方向与工程机械行驶马达施加到工程机械的履带上的牵引力方向相反；调节第一作用力以及牵引力，获得满足第一作用力与牵引力平衡条件下第一作用力的最大值；根据获取的第一作用力的最大值计算工程机械的最大牵引力。本发明能够精确测出工程机械的最大牵引力。

技术领域

本发明属于工程机械性能测试技术领域，具体涉及一种工程机械行驶性能测试装置及方法。

背景技术

以履带等作为行驶装置的工程机械，如挖掘机，履带吊等，测量牵引力的方法如下：对挖掘机牵引力的测试采用拖拽重物读取测力计的方式，挖掘机牵引力由测力计读取，可直观反映出挖掘机牵引力大小；

目前挖掘机牵引力测试由挖掘机拖拽重物并通过测力计进行读数，通常测试地面为水泥地、土路或钢板等，在挖掘机牵引力克服与地面的摩擦力后，摩擦力即为牵引力。该方法测量到的牵引力不能体现出行走马达的最大牵引力，无法准确反映整机行驶性能。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种工程机械行驶性能测试装置及方法，能够精确测出工程机械的最大牵引力。

为解决现有技术的不足，本发明提供的技术方案为：

一种工程机械行驶性能测试装置，包括阻力装置和控制器；

所述阻力装置与所述控制器电连接，用于向工程机械的履带施加第一作用力，第一作用力与工程机械的行驶马达施加到工程机械的履带上的牵引力方向相反；

所述控制器，用于判断第一作用力与牵引力是否平衡，并根据第一作用力与牵引力平衡条件下第一作用力的最大值计算工程机械的最大牵引力。

优选的，所述阻力装置包括负载履带和阻力矩机；

所述负载履带与工程机械的履带啮合；

所述阻力矩机与负载履带的驱动轮传动连接，与所述控制器电连接，阻力矩提供阻力矩并带动负载履带向工程机械的履带施加第一作用力；

所述控制器，用于根据第一作用力与牵引力平衡条件下阻力矩的最大值计算第一作用力的最大值。

优选的，还包括第一速度传感器和/或第二速度传感器；

所述第一速度传感器，用于测量工程机械的履带的运动速度，将工程机械的履带的运动速度上传至所述控制器；

所述第二速度传感器，用于测量负载履带的运动速度，将负载履带的运动速度上传至所述控制器；

所述控制器，用于根据工程机械的履带的运动速度求取工程机械的履带的运动速度的加速度和/或根据负载履带的运动速度求取负载履带的运动速度的加速度，当负载履带的运动速度的加速度为零和/或工程机械的履带的运动速度的加速度为零时判定第一作用力与牵引力平衡，以及，获取满足第一作用力与牵引力平衡条件的多个阻力矩并筛选出阻力矩的最大值。

优选的，还包括横梁、第一支撑面、第二支撑面、侧壁、油缸、铰接件和角度传感器；

所述第一支撑面与所述负载履带上端面平齐；

所述侧壁用于连接第一支撑面和第二支撑面；

所述横梁与所述负载履带的驱动轮以及辅助轮转动连接，通过所述铰接件与侧壁铰接，能够绕铰接件在竖直面旋转和/或侧翻；

所述角度传感器用于测量横梁的坡度和/或倾角，与所述控制器电连接；

所述油缸位于负载履带下方，下端与所述第二支撑面铰接，上端与所述横梁铰接，与控制器电连接，通过调节油缸的伸出长度能够调节横梁的坡度和/或倾角。