[发明专利]一种手术器械组件、装置及机器人

权利要求书

1.一种手术器械组件，其特征在于，包括：

蛇骨，中间开设有通孔，通孔内贯穿有第一操作线；所述蛇骨的壁上贯穿有多根第二操作线；

连接件，一端为开口，另一端为中间开设有通孔的转轴；所述连接件通过转轴与所述蛇骨的端部连接；

第一钳颚，一端通过第三销轴转动连接到所述开口内；

第二钳颚，一端通过第二销轴与所述第一钳颚转动连接；

压接柱，设置在所述转轴的通孔内；所述压接柱的一端连接所述第一操作线的端部，另一端通过第一销轴与所述第二钳颚转动连接。

2.如权利要求1所述的一种手术器械组件，其特征在于，所述第一钳颚和所述第二钳颚远离所述连接件的一端内侧均设置为锯齿状。

3.如权利要求1所述的一种手术器械组件，其特征在于，所述第一销轴和所述第三销轴位于所述第二销轴的两侧；所述第一钳颚与所述第二钳颚连接处设置有导向块，所述第二钳颚与所述第一钳颚连接处设置有导向槽。

4.如权利要求1所述的一种手术器械组件，其特征在于，所述第一销轴和所述第三销轴为金属销轴，所述第二销轴为陶瓷销轴。

5.如权利要求1所述的一种手术器械组件，其特征在于，所述转轴外侧开设有凹槽；所述凹槽内转动连接有套环；所述蛇骨的端部设置有连接孔，所述套环的外壁与所述连接孔的内壁固定连接。

6.如权利要求5所述的一种手术器械组件，其特征在于，所述转轴的端部与所述连接孔内壁之间设置有滚珠。

7.如权利要求6所述的一种手术器械组件，其特征在于，所述转轴的端部与所述连接孔内壁之间设置有钢珠保持架，所述钢珠保持架内设置滚珠。

8.如权利要求1所述的一种手术器械组件，其特征在于，所述蛇骨外部套设有柔性管。

9.如权利要求8所述的一种手术器械组件，其特征在于，所述蛇骨座与所述第一操作线之间设置有堵头。

10.如权利要求1所述的一种手术器械组件，其特征在于，所述转轴内开设有第一卡孔，所述第一操作线端部设置有第一球头卡，所述第一操作线通过所述第一球头卡和所述第一卡孔与所述转轴连接；所述蛇骨靠近所述连接件的一端开设有多个第二卡孔，多个第二操作线端部设置有第二球头卡，所述第二操作线通过所述第二球头卡和所述第二卡孔与所述蛇骨连接。

11.一种手术装置，其特征在于，包括驱动组件和如权利要求1-10任一项所述的手术器械组件；所述第一操作线和所述第二操作线与所述驱动组件连接。

12.一种手术机器人，其特征在于，包括机器人主体、机械臂和如权利要求11所述的手术装置；所述机械臂设置在所述机器人主体上，所述手术装置设置在所述机械臂远离所述机器人主体的一端。