[发明专利]一种手术器械组件、装置及机器人

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种手术器械组件、装置及机器人，在蛇骨的壁上贯穿多根第二操作线，通过拉伸第二操作线可实现摆动运动及控制；压接柱的一端连接第一操作线的端部，另一端通过第一销轴与第二钳颚转动连接，通过拉伸第一操作线，可以实现开合运动及控制；同时，连接件通过转轴与蛇骨的端部连接，通过转动第一操作线，可以实现转动及控制；通过操作第一操作线和第二操作线即可实现微创手术钳的摆动、开合和转动，避免了进行侧角度和逆方位等操作时需要重新定位入腹孔和操作运动幅度大等问题，提高了微创手术钳的操作灵活性。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术器械组件、装置及机器人。

背景技术

随着科学技术的发展进步，微创这一概念已深入到外科手术的各种领域，在微创手术中，微创手术钳是实现微创手术操作的主要手术器械组件，手术器械组件的操作灵活性、结构复杂度和工作方式往往会影响微创手术领域的整体发展。

发明人发现，由于在微创手术过程中，会有一些侧角度和逆方位等操作，例如组织缝合和剪切等；传统微创手术钳操作需要增大操作者握持手术器械的身体体位角度，有些状况甚至需要重新定位手术器械入腹孔；传统手术机器人操作方式多为入腹管旋转带动微创手术钳旋转，同样的操作，运动幅度较大。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种手术器械组件、装置及机器人，通过操作第一操作线和第二操作线即可实现微创手术钳的摆动、开合和转动，避免了进行侧角度和逆方位等操作时需要重新定位入腹孔和操作运动幅度大等问题，提高了微创手术钳的操作灵活性。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种手术器械组件，采用如下技术方案：

一种手术器械组件，包括：

蛇骨，中间开设有通孔，通孔内贯穿有第一操作线；所述蛇骨的壁上贯穿有多根第二操作线；

连接件，一端为开口，另一端为中间开设有通孔的转轴；所述连接件通过转轴与所述蛇骨的端部连接；

第一钳颚，一端通过第三销轴转动连接到所述开口内；

第二钳颚，一端通过第二销轴与所述第一钳颚转动连接；

压接柱，设置在所述转轴的通孔内；所述压接柱的一端连接所述第一操作线的端部，另一端通过第一销轴与所述第二钳颚转动连接。

进一步的，所述第一钳颚和所述第二钳颚远离所述连接件的一端内侧均设置为锯齿状。

进一步的，所述第一销轴和所述第三销轴位于所述第二销轴的两侧；所述第一钳颚与所述第二钳颚连接处设置有导向块，所述第二钳颚与所述第一钳颚连接处设置有导向槽。

进一步的，所述第一销轴和所述第三销轴为金属销轴，所述第二销轴为陶瓷销轴。

进一步的，所述转轴外侧开设有凹槽；所述凹槽内转动连接有套环；所述蛇骨的端部设置有连接孔，所述套环的外壁与所述连接孔的内壁固定连接。

进一步的，所述转轴的端部与所述连接孔内壁之间设置有滚珠。

进一步的，所述转轴的端部与所述连接孔内壁之间设置有钢珠保持架，所述钢珠保持架内设置滚珠。

进一步的，所述蛇骨外部套设有柔性管。

进一步的，所述蛇骨座与所述第一操作线之间设置有堵头。

进一步的，所述转轴内开设有第一卡孔，所述第一操作线端部设置有第一球头卡，所述第一操作线通过所述第一球头卡和所述第一卡孔与所述转轴连接；所述蛇骨靠近所述连接件的一端开设有多个第二卡孔，多个第二操作线端部设置有第二球头卡，所述第二操作线通过所述第二球头卡和所述第二卡孔与所述蛇骨连接。