[发明专利]一种智能拔罐机械手

权利要求书

1.一种智能拔罐机械手，其特征在于：包括总控机和罐体，所述总控机上设置有操作按钮和气泵调节旋钮、通电通气插口、电源插口、微电流插口，通过通气通电一体管与机械手连接，总控机内底部上设置有电路板与机内气泵，所述机内气泵通过软管分别与通电通气插口和气泵调节旋钮连接，所述软管中部连接有滤芯，所述机械手包括操作器、稳定底盘、旋转盘、支撑力臂、活动力臂、万向头和拔罐装置，所述稳定底盘上安装有旋转盘，所述旋转盘下端设置有旋转垫片；

所述罐体包括手柄、放气连接件、气体流通件、温控加热部件和接触部件，所述手柄上端一侧设置有通电接触片，手柄为中通结构，内壁设置有无线气压传感器，所述通电接触片一端连接安全电流线，所述安全电流线经过预留口与温控加热部件连接，所述放气连接件与手柄连接，放气连接件一侧设置有通气口；

所述拔罐装置包括旋盘机构、气体连通机构和拔罐夹片，所述旋盘机构内部设置有电机，旋盘机构底部设置有旋盘，上部设置有气体连通机构，所述旋盘上设置有弧形槽和连通孔，所述气体连通机构下端设置有拔罐套头，所述拔罐套头内壁设置有防滑圈和通电块，所述旋盘下端连接有拔罐夹片，拔罐夹片一侧内壁下部设置有封堵机构，内壁底部设置有防滑凸块，所述封堵机构包括封堵片、电磁铁和活动槽，所述封堵片一端设置有磁铁，所述磁铁上设置有弹簧，通过弹簧与电磁铁接触并固定，所述电磁铁设置在活动槽最内端。

2.根据权利要求1所述的一种智能拔罐机械手，其特征在于：所述支撑力臂固定安装在旋转盘上端，通过转轮与活动力臂拼接，所述活动力臂包括水平旋转头和垂直活动轮。

3.根据权利要求2所述的一种智能拔罐机械手，其特征在于：所述水平旋转头一端通过固定轴与垂直活动轮连接，所述垂直活动轮上设置有固定凸块。

4.根据权利要求3所述的一种智能拔罐机械手，其特征在于：所述固定凸块下端安装有万向头，通过万向头与拔罐装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能拔罐机械手，其特征在于：所述温控加热部件包括陶瓷加热器和加热温控连接件。

6.根据权利要求5所述的一种智能拔罐机械手，其特征在于：所述温控加热部件上设置有无线温度传感器，温控加热部件设置在放气连接件下端，与接触部件接触。

7.根据权利要求1所述的一种智能拔罐机械手，其特征在于：所述接触部件为铝合金材质。

8.根据权利要求1所述的一种智能拔罐机械手，其特征在于：所述气体流通件安装在放气连接件的中心位置，气体流通件为中空部件。

9.根据权利要求1所述的一种智能拔罐机械手，其特征在于：所述拔罐夹片通过滑块与弧形槽槽接。

10.根据权利要求1所述的一种智能拔罐机械手，其特征在于：所述防滑凸块为耐高温橡胶材质。