[发明专利]一种智能拔罐机械手

说明书

本发明公开了一种智能拔罐机械手，所述总控机上设置有操作按钮和气泵调节旋钮、通电通气插口、电源插口、微电流插口，总控机内底部上设置有电路板与机内气泵，所述机械手包括操作器、稳定底盘、旋转盘、支撑力臂、活动力臂、万向头和拔罐装置，所述罐体包括手柄、放气连接件、气体流通件、温控加热部件和接触部件，所述拔罐装置包括旋盘机构、气体连通机构和拔罐夹片，解决了传统的拔罐只有在有两个人的情况下才能完成拔罐操作，效率较低与不方便的问题，且利用无线温度传感器与无线气压传感器，将温度与气压信号发送至总控机，通过总控机调节温度与控制封堵机构，解决了在拔罐时对温度的把控较为困难，容易造成部分皮肤组织的坏死的问题。

技术领域

本发明涉及中医保健器械领域，尤其是一种智能拔罐机械手。

背景技术

随着我国社会经济的快速发展，人们的生活水平正在逐步提高，越来越多的人开始注重中医疗养，其中拔罐作为常规中医疗养的手段之一越来越受到人们的欢迎和认可，拔罐的原理是利用抽气方法排出罐内的空气，使罐体吸附在人体指定部位形成负压，产生刺激而造成局部充血，达到一定的疗效，传统的拔罐操作需要有其他人协助才能完成，因此只有在有两个人的情况下才能完成拔罐操作，且需要操作人员单个的将真空罐压在使用者的后背，然后进行单个的抽真空处理，且在拔罐时对温度的把控较为困难，且拔罐效率低下，较为费时，现有新型的气罐，是近几十年在传统火罐基础上发展的通过电动气压方式或者手工抽气方式，改善了传统火罐的安全性问题，但是，由于气罐的不可加热性，在中医调理方面效果要明显弱于火罐，同时，由于气罐的气压持续的压力，容易造成部分皮肤组织的坏死，为了实现更加方便快捷省时省力又安全的拔罐，亟需一种智能拔罐机械手。

发明内容

本发明为了解决上述存在的技术问题，提供一种智能拔罐机械手。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能拔罐机械手，包括总控机和罐体，所述总控机上设置有操作按钮和气泵调节旋钮、通电通气插口、电源插口、微电流插口，通过通气通电一体管与机械手连接，总控机内底部上设置有电路板与机内气泵，所述机内气泵通过软管分别与通电通气插口和气泵调节旋钮连接，所述软管中部连接有滤芯，所述机械手包括操作器、稳定底盘、旋转盘、支撑力臂、活动力臂、万向头和拔罐装置，所述稳定底盘上安装有旋转盘，所述旋转盘下端设置有旋转垫片，所述支撑力臂固定安装在旋转盘上端，通过转轮与活动力臂拼接，所述活动力臂包括水平旋转头和垂直活动轮，所述水平旋转头一端通过固定轴与垂直活动轮连接，所述垂直活动轮上设置有固定凸块，所述固定凸块下端安装有万向头，通过万向头与拔罐装置连接。所述罐体包括手柄、放气连接件、气体流通件、温控加热部件和接触部件，所述手柄上端一侧设置有通电接触片，手柄为中通结构，内壁设置有无线气压传感器，所述通电接触片一端连接安全电流线，所述安全电流线经过预留口与温控加热部件连接，所述放气连接件与手柄连接，放气连接件一侧设置有通气口，所述气体流通件安装在放气连接件的中心位置，气体流通件为中空部件，所述温控加热部件包括陶瓷加热器和加热温控连接件，温控加热部件上设置有无线温度传感器，温控加热部件设置在放气连接件下端，与接触部件接触，所述接触部件为铝合金材质。

所述拔罐装置包括旋盘机构、气体连通机构和拔罐夹片，所述旋盘机构内部设置有电机，旋盘机构底部设置有旋盘，上部设置有气体连通机构，所述旋盘上设置有弧形槽和连通孔，所述气体连通机构下端设置有拔罐套头，所述拔罐套头内壁设置有防滑圈和通电块，所述旋盘下端连接有拔罐夹片，所述拔罐夹片通过滑块与弧形槽槽接，拔罐夹片一侧内壁下部设置有封堵机构，内壁底部设置有防滑凸块，所述封堵机构包括封堵片、电磁铁和活动槽，所述封堵片一端设置有磁铁，所述磁铁上设置有弹簧，通过弹簧与电磁铁接触并固定，所述电磁铁设置在活动槽最内端，所述防滑凸块为耐高温橡胶材质。

有益效果