[发明专利]数控系统控制方法及应用有效
申请号: | 202310252220.2 | 申请日: | 2023-03-15 |
公开(公告)号: | CN116243658B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 方静波 | 申请(专利权)人: | 上海铼钠克数控科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/416 | 分类号: | G05B19/416 |
代理公司: | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人: | 陆颖 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数控系统 控制 方法 应用 | ||
本发明公开了一种数控系统控制方法及应用,所述方法包括:确定每个插补周期数控系统在第一进给倍率下的第一加工速度,以及在第二进给倍率下的第二加工速度,其中,第一进给倍率小于第二进给倍率;基于每个插补周期数控系统在第一加工速度下移动的加工位置,确定每个插补周期数控系统在第二加工速度下移动到对应加工位置的加工时间;基于加工时间,确定每个插补周期数控系统的最大进给倍率,并基于最大进给倍率及当前设定进给倍率控制数控系统。该方法实现了在高倍率下,速度变化过程不会超过预先设定的加速度和加加速度,保证机床运行更平稳,提高加工质量。
技术领域
本发明是关于数控机床技术领域,特别是关于一种数控系统控制方法及应用。
背景技术
目前数控系统倍率控制方法是通过前瞻一系列加工程序,根据设定的一系列参数规划出每个插补周期的加工速度,此时的速度为100%倍率时的加工速度。在实时加工过程中,通过机床操作面板的进给倍率开关进行调整实时加工速度,通常可选的档位为0-200%。数控系统根据获取的实时加工倍率,重新调整已规划的速度。
常规的,速度调整方法是根据实时倍率值,按比例调整实际的加工速度,保证加工速度的平稳过渡。当倍率大于100%时,实际加工速度调整成倍率*加工速度。在预先规划加工速度时,会有加速度和加加速度限制,保证速度的平稳变化。在倍率大于100%的调整时,速度变化过程也同比例调整,在此过程中,加速度,加加速度也同比例增加,超过了预先设定的加速度和加加速度限制,可能导致机床抖动,影响加工质量。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控系统控制方法及应用,其用以解决如何在高倍率下保证速度变化过程的加速度和加加速度不超过预先设定的限制,以使速度变化过程更加平稳的技术问题。
为实现上述目的,本发明的实施例提供了一种数控系统控制方法,所述方法包括:
确定每个插补周期数控系统在第一进给倍率下的第一加工速度,以及在第二进给倍率下的第二加工速度,其中,所述第一进给倍率小于第二进给倍率;
基于所述每个插补周期数控系统在第一加工速度下移动的加工位置,确定所述每个插补周期数控系统在第二加工速度下移动到对应加工位置的加工时间;
基于所述加工时间,确定所述每个插补周期数控系统的最大进给倍率,并基于所述最大进给倍率及当前设定进给倍率控制所述数控系统。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述确定每个插补周期数控系统在第一进给倍率下的第一加工速度,以及在第二进给倍率下的第二加工速度,具体包括:
基于预设加工参数分别构建所述数控系统在第一进给倍率下的第一加工速度曲线,以及在第二进给倍率下的第二加工速度曲线;
基于所述第一加工速度曲线确定所述每个插补周期数控系统在第一进给倍率下的第一加工速度;
基于所述第二加工速度曲线确定所述每个插补周期数控系统在第二进给倍率下的第二加工速度。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述预设加工参数包括进给速度、进给加速度、进给加加速度、插补周期以及倍率超调使用倍率。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述第一进给倍率为默认进给倍率100%,所述第二进给倍率为数控系统面板设定的最大进给倍率。
在本发明的一个或多个实施方式中,基于所述加工时间,确定所述每个插补周期数控系统的最大进给倍率,具体计算公式为:
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