[发明专利]一种高铁桥墩水下结构检测设备

权利要求书

1.一种高铁桥墩水下结构检测设备，包括检测平台(1)，所述检测平台(1)的下方连接有移动吊机(2)与检测机构(3)，其特征在于：所述检测机构(3)的侧面靠近桥墩的位置连接有两组吸附辊(5)，两组所述吸附辊(5)与桥墩外侧贴合，且检测机构(3)的侧面还安装有两组采集相机(7)，所述检测机构(3)的内部安装有驱动盒(12)与从动轮(13)，驱动盒(12)的通过管道连接有位于吸附辊(5)内部的吸附嘴(15)，吸附嘴(15)与桥墩对齐，从动轮(13)位于驱动盒(12)内部连接有扇叶(1303)，所述驱动盒(12)的一侧连接有摆动板(6)，驱动盒(12)通过管道与摆动板(6)内部接通，所述从动轮(13)通过传动机构与摆动板(6)传动连接，所述摆动板(6)的端部延伸至检测平台(1)的外侧连接有活动板(4)，所述活动板(4)的外侧开设有多组刮板(401)，刮板(401)与桥墩外侧贴合，且活动板(4)的侧面位于刮板(401)的上方皆开设有喷水口(402)，吸附嘴(15)、驱动盒(12)以及多组管道与喷水口(402)形成水流回路，所述检测机构(3)的内部安装有冲击锤(8)，且冲击锤(8)位于两组采集相机(7)之间，所述摆动板(6)与冲击锤(8)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述检测平台(1)与桥墩外侧固定连接，且检测平台(1)位于水面上方，所述检测平台(1)的内部开设有移动槽(101)，所述移动吊机(2)的顶端连接有移动机构(201)，移动机构(201)包括两组移动轮、移动电机，移动吊机(2)通过移动机构(201)在移动槽(101)内活动。

3.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述移动吊机(2)的内部安装有吊装电机(202)、多组牵引辊、牵引绳(203)以及导线(204)，所述牵引绳(203)与导线(204)分别缠绕在不同的牵引辊上，且多组牵引辊与吊装电机(202)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述检测机构(3)的侧面开设有检测空腔(301)，所述吸附辊(5)、采集相机(7)与冲击锤(8)皆位于检测空腔(301)的内部，所述检测机构(3)的外侧位于检测空腔(301)的上下位置皆连接有缓冲垫(302)，检测空腔(301)的内壁位于吸附辊(5)的外侧开始有清理板(304)，所述检测空腔(301)外侧靠近活动板(4)的位置安装有挡板(303)。

5.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述刮板(401)倾斜设置，且喷水口(402)的开口方向也倾斜设置，喷水口(402)的开口倾角大于刮板(401)的倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述检测机构(3)的内壁安装有输出电机(14)，且输出电机(14)的输出端连接有驱动轮(9)，驱动轮(9)的外侧套接有传动带(10)，且传动带(10)与两组从动轮(13)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述从动轮(13)的端部位于驱动盒(12)的外侧连接有转动盘(1301)，且转动盘(1301)的端部安装有传动杆(1302)，所述摆动板(6)的内壁开设有与传动杆(1302)相匹配的滑槽(601)，所述从动轮(13)通过传动杆(1302)与摆动板(6)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述冲击锤(8)的侧面连接有限位夹板(801)，限位夹板(801)延伸检测机构(3)的内部，且检测机构(3)的两侧开设有限位板延伸至限位夹板(801)之间，所述限位夹板(801)的内部连接有回位弹簧(802)，回位弹簧(802)与限位板固定连接，所述摆动板(6)的外壁位于限位夹板(801)的侧面开设有顶块(602)，所述限位夹板(801)位于顶块(602)的上下位置连接有挤压推块(803)。

9.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：

所述吸附嘴(15)与驱动盒(12)之间连接有第一水管(16)，所述摆动板(6)的内部连接有第二水管(17)，且第二水管(17)的端部延伸至活动板(4)的内部与各组喷水口(402)接通，所述驱动盒(12)远离第一水管(16)的侧面连接有软管(11)，且软管(11)与第二水管(17)接通。