[发明专利]一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法及系统

权利要求书

1.一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对SLT设备进行最小单元化处理，形成最小单元，具体包括以下步骤：

S11、将SLT设备的机械结构分成设备检测部分和设备上料部分，并对各部分内的机械结构进行单元分类，其中单元分类包括可配置单元和不可配置单元；

S12、对可配置单元设置可配置的参数和单元之间的参数配置规则，形成最小单元；

S2、对各最小单元进行三维建模，并对模型进行仿实物分类、封装和控制运动，得到仿实物模型；

S3、对各类仿实物模型，采用WEB前端技术和三维渲染引擎搭建虚拟单机配置平台；

S4、根据单元之间的参数配置规则，对多个最小单元的参数进行配置，形成虚拟单机；

S5、构建虚拟单机配置平台与控制程序的通讯，对虚拟单机配置平台和控制程序进行联合调试，验证虚拟单机和控制程序的合理性。

2.根据权利要求1所述的一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法，其特征在于，在S11中，所述对各部分内的机械结构进行单元分类，包括：

所述设备检测部分包括以下单元：上料口单元、下料口单元、龙门机械手单元、检测工位单元和检测机台，其中所述上料口单元、下料口单元、检测工位单元和检测机台均为可配置单元，所述龙门机械手单元为不可配置单元；

所述设备上料部分包括以下单元：升降小车单元、转运小车单元、原料盘堆叠机构单元、空料盘堆叠机构单元、NG盘堆叠机构单元、成品盘堆叠机构单元和上料机台，其中所述升降小车单元、转运小车单元、原料盘堆叠机构单元、空料盘堆叠机构单元、NG盘堆叠机构单元和成品盘堆叠机构单元均为可配置单元，所述上料机台为不可配置单元。

3.根据权利要求2所述的一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法，其特征在于，在S12中，所述对可配置单元设置可配置的参数，包括：

所述设备检测部分设置的可配置的参数为：检测工位的数量、检测机台的层数、上料口的数量和下料口的数量；

所述设备上料部分设置的可配置的参数为：升降小车的数量、转运小车的数量、原料盘堆叠机构的数量、空料盘堆叠机构的数量、NG盘堆叠机构的数量和成品盘堆叠机构的数量。

4.根据权利要求3所述的一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法，其特征在于，在S12中，所述单元之间的参数配置规则，包括：

所述设备检测部分的参数配置规则包括：

(1)所述检测机台的宽度与所述上料口的数量和下料口的数量存在限制关系；

(2)所述龙门机械手的跨度与所述检测机台的宽度存在限制关系；

(3)所述检测机台的长度与所述检测工位的数量存在限制关系；

所述设备上料部分的参数配置规则包括：

(1)所述升降小车的数量与上料口的数量、下料口的数量的总和相等；

(2)所述上料机台的宽度与所述升降小车数量存在限制关系，同时与所述原料盘堆叠机构的数量、空料盘堆叠机构的数量、NG盘堆叠机构的数量和成品盘堆叠机构的数量总和存在限制关系。

5.根据权利要求1所述的一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法，其特征在于，在S2中，所述对模型进行仿实物分类，包括：根据实物设备，将构建的三维模型划分为4类：驱动件模型、执行件模型、传感元件模型和不动件模型。

6.根据权利要求5所述的一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法，其特征在于，在S2中，所述对模型进行仿实物封装，具体为采用DTS仿真技术进行各类模型封装：

对于驱动件模型的封装：提取出实物设备中驱动件的类型及其相对应的特点和主要功能，为驱动件模型添加具有明显辨识度的属性；

对于执行件模型的封装：根据实物设备的机械结构、动力形式与运动学约束，确定各最小单元中的三维模型中各机构之间的子父类关系，从而构建设备模型的运动链；同时根据实物设备的运动方式，封装对应的运动方法；

对于传感件模型的封装：根据传感件的感知类型，为传感件封装对应属性；

对于不动件模型的封装：不进行处理。