[发明专利]一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法及系统

说明书

本发明涉及SLT设备技术领域，尤其涉及一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法及系统，其方法包括S1、对SLT设备进行最小单元化处理，形成最小单元；S2、对各最小单元进行三维建模，并对模型进行仿实物分类、封装和控制运动，得到仿实物模型；S3、对各类仿实物模型，采用WEB前端技术和三维渲染引擎搭建虚拟单机配置平台；S4、根据单元之间的参数配置规则，对多个最小单元的参数进行配置，形成虚拟单机；S5、构建虚拟单机配置平台与控制程序的通讯，对虚拟单机配置平台和控制程序进行联合调试，验证虚拟单机和控制程序的合理性。本发明提供一种在设计阶段可直接面向控制程序且可实现快速设计虚拟单机的SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法及系统。

技术领域

本发明涉及SLT设备技术领域，尤其涉及一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法及系统。

背景技术

System Level Test，简称SLT，是指芯片的系统级测试。SLT设备是供高端芯片(SoC，Sip等)进行系统级测试的设备。

一方面，SLT设备为芯片检测提供的服务主要是芯片装载和芯片卸载，即转运芯片，对于外形尺寸确定的SLT设备，更多的检测工位带来更高的检测效率，但是检测工位的数量与SLT设备的转运模组的运输能力需要搭配得当，才能充分发挥SLT设备的效率。搭配不合理时容器出现运输能力不足和运输能力过剩的两种情况。

而对SLT设备运输能力的评估既和机械布置相关，也受控制程序的影响。当前的做法是，依照经验设计出SLT设备然后进行加工制造，制造完成之后设备结合控制程序运行，若出现运输能力不足或过剩的问题，则对控制程序进行修改优化，甚至对设备进行局部改造，经过不断校验，得到符合需求的SLT设备与控制程序，这无疑增加了制造成本。

另一方面，SLT设备控制程序的验证包括工控程序的合理性、准确性验证以及针对转运模组进行优化调度的优化性验证，控制程序的验证和调试需要结合SLT设备，而现有技术下，需要等待SLT设备制造完成才能与控制程序联调，生命周期长。

总而言之，在SLT设备的设计阶段，缺乏快速搭建三维虚拟单机、并结合控制程序对虚拟单机的设计合理性进行有效准确验证的平台。

发明内容

本发明的目的在于提出一种在设计阶段可直接面向控制程序的、可实现快速设计虚拟单机的SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法及系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种SLT设备三维虚拟单机配置平台的搭建方法，包括以下步骤：

S1、对SLT设备进行最小单元化处理，形成最小单元，具体包括以下步骤：

S11、将SLT设备的机械结构分成设备检测部分和设备上料部分，并对各部分内的机械结构进行单元分类，其中单元分类包括可配置单元和不可配置单元；

S12、对可配置单元设置可配置的参数和单元之间的参数配置规则，形成最小单元；

S2、对各最小单元进行三维建模，并对模型进行仿实物分类、封装和控制运动，得到仿实物模型；

S3、对各类仿实物模型，采用WEB前端技术和三维渲染引擎搭建虚拟单机配置平台；

S4、根据单元之间的参数配置规则，对多个最小单元的参数进行配置，形成虚拟单机；

S5、构建虚拟单机配置平台与控制程序的通讯，对虚拟单机配置平台和控制程序进行联合调试，验证虚拟单机和控制程序的合理性。

优选的，在S11中，所述对各部分内的机械结构进行单元分类，包括：