[发明专利]一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机

权利要求书

1.一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机，其特征在于：包括机架(1)、压边执行机构(2)、压边模具(3)、酒盒底座夹具(4)；压边执行机构(2)、酒盒底座夹具(4)安装在机架(1)上，压边模具(3)安装在压边执行机构(2)的动作终端，压边模具(3)在压边执行机构(2)的驱动下在酒盒底座夹具(4)的限制范围内执行压边动作；

压边模具(3)包括活动模具(3.1)和模具座(3.2)，模具座(3.2)安装在压边执行机构(2)的动作终端，活动模具(3.1)和模具座(3.2)之间通过旋转接头相连；活动模具(3.1)上与其旋转轴垂直的平面内环绕其一周开有压边槽(3.3)，压边槽(3.3)的顶面为波浪形的曲面，压边槽(3.3)的底面为平面，波浪形的高点至底面的高度与酒盒底座圆孔的边缘厚度一致，压边槽(3.3)的底面至活动模具(3.1)的底面的距离等于酒盒底座圆孔的内腔高度。

2.根据权利要求1所述的一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机，其特征在于：所述的压边执行机构(2)包括竖直驱动元件(2.1)和静平台(2.2)，竖直驱动元件(2.1)连接在静平台(2.2)和机架(1)之间，静平台(2.2)上设有两条互为镜像的运动链，两条运动链的终端之间通过动平台(2.3)相连，压边模具(3)与动平台(2.3)连接；

运动链包括U副连接件(2.4)、圆盘连接件(2.5)、U副连接杆(2.6)、执行杆件(2.7)、第一静平台连接件(2.8)、第二静平台连接件(2.9)，第一静平台连接件(2.8)和第二静平台连接件(2.9)固定安装在静平台(2.2)上；

第一静平台连接件(2.8)、U副连接件(2.4)、U副连接杆(2.6)、执行杆件(2.7)之间通过旋转副依次连接成链，第一静平台连接件(2.8)、U副连接件(2.4)之间的旋转轴竖直并联接旋转驱动，U副连接件(2.4)、U副连接杆(2.6)之间的旋转轴水平，U副连接杆(2.4)、执行杆件(2.7)之间的旋转轴竖直并联接旋转驱动；圆盘连接件(2.5)的一端通过水平的旋转副与第二静平台连接件(2.9)连接、另一端通过水平的旋转副与摆动件(2.10)连接，圆盘连接件(2.5)两端的旋转轴垂直，圆盘连接件(2.5)与第二静平台连接件(2.9)之间的旋转轴联接旋转驱动，摆动件(2.10)与U副连接杆(2.6)之间通过竖直的旋转副连接；

动平台(2.3)与左右的执行杆件(2.7)通过旋转副连接，动平台(2.3)、执行杆件(2.7)之间的旋转轴竖直。

3.根据权利要求1所述的一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机，其特征在于：所述的酒盒底座夹具(4)包括分布在一虚构矩形四角的四个卡座(4.1)，每个卡座(4.1)具有两个与虚构矩形的两个直角边贴合的定位部，四个卡座(4.1)各自连接一个相对虚构矩形来回动作的卡座气缸(4.2)；卡座气缸(4.2)与机架(1)之间通过支撑构件相连。

4.根据权利要求3所述的一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机，其特征在于：所述的支撑构件包括左右两个分体，每个分体包括以递进形式安装的直线滑移机构、提升机构和导轨滑块机构，卡座气缸(4.2)安装在导轨滑块机构的滑块(4.3)上。

5.根据权利要求4所述的一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机，其特征在于：所述的直线滑移机构是丝杆机构(4.4)，丝杆机构(4.4)的两个螺母(4.5)之间安装支撑平台(4.6)，两个分体的支撑平台(4.6)之间通过支撑杆(4.11)相连形成整体；提升机构包括双相同步电机(4.7)、曲柄滑块机构(4.8)、导杆(4.9)，双相同步电机(4.7)安装在支撑平台(4.6)上，双相同步电机(4.7)两端各连接一组曲柄滑块机构(4.8)，导杆(4.9)作为曲柄滑块机构(4.8)的滑块从支撑平台(4.6)的导孔中穿过与曲柄滑块机构(4.8)的摇杆连接，导轨滑块机构的导轨(4.10)连接在导杆(4.9)之间。

6.根据权利要求1所述的一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机，其特征在于：所述的活动模具(3.1)顶部的短轴与模具座(3.2)底面的轴孔配合连接，短轴的外壁和轴孔的内壁开有环向沟槽(3.4)，环向沟槽(3.4)之间装嵌有滚珠(3.5)，滚珠(3.5)之间通过保持架定位。