[发明专利]一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机

说明书

本发明属于酒盒包装生产线领域，具体涉及一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机；包括机架、压边执行机构、压边模具、酒盒底座夹具；压边执行机构、酒盒底座夹具安装在机架上，压边模具安装在压边执行机构的动作终端；压边模具包括活动模具和模具座，模具座安装在压边执行机构的动作终端，活动模具和模具座之间通过旋转接头相连；活动模具上与其旋转轴垂直的平面内环绕其一周开有压边槽，压边槽的顶面为波浪形的曲面，压边槽的底面为平面，压边槽的底面至活动模具的底面的距离等于酒盒底座圆孔的内腔高度；采用了改良波浪形压毛边模具，使其除了可以加工平面酒盒底座外还可以加工异形曲面酒盒底座，提高了整条生产线的可重构能力。

技术领域

本发明属于酒盒包装生产线领域，具体涉及一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机。

背景技术

酒盒底座是酒盒的一部分，用于酒盒的密封、承载及防伪等功能。酒盒底座圆孔是酒盒底座用于放置和固定酒瓶的空腔，在运输和储藏时可以保护酒瓶，酒盒底座经过裱纸划胶和裱纸与毛坯进行贴合工序后，酒盒底座圆孔的周围有一圈裱纸毛茬，需要用圆孔压毛边机将其挤压到孔周内壁，传统的压毛边动作由工人或机器完成，随着生产过程逐渐向“多品种，小批量”的趋势发展，传统的压毛边机由于功能单一，可重构能力不足，将逐渐被市场淘汰。所以，开发一种具备“一机多用”功能，可重构能力强的圆孔压毛边机是十分有必要的，具有广阔的实践应用前景。将酒盒底座生产工艺与机构学中的可重构理论相结合，设计出既满足平面酒盒底座压毛边动作、又满足异形曲面酒盒底座压毛边动作的压毛边机。

申请人经过检索，专利202122548819.X公开了一种酒盒底座生产线圆中压边机器人，包括执行机构、压边机构、活动装夹装置、伺服皮带线和机架。执行机构、活动装夹装置和伺服皮带线分别固连在机架上，压边装置与执行机构动平台通过法兰螺栓连接，作为执行机构的末端执行器。其中，执行机构具有2R1T三个自由度，主要满足压边装置下表面平行于酒盒底座上表面顺时针、逆时针画圆压边的工艺动作，压边装置实现将底座圆中毛边压入内腔内侧的动作，活动装夹装置主要作用为对伺服皮带线传送过来的酒盒底座实施固定装夹。但该种压毛边机主要是针对平面底座的毛边挤压，无法对异形曲面底座的毛边进行挤压，可重构能力较弱。

专利201420638406.8公开了一种全自动除泡机的压盒除泡单元,包括有侧面除泡部件、底面除泡部件以及边缘除泡部件；该底面除泡部件安装于侧面除泡部件下部，该边缘除泡部件安装于侧面除泡部件上部。通过侧面除泡部件、底面除泡部件以及边缘除泡部件的作用下，能够同时对纸盒的底面及纸盒中的两侧面及两边缘进行除泡，且除泡效果良好，提高纸盒的除泡效率及产品良品率。但是该种压盒除泡单元主要是用于除泡，并没有实现对圆孔毛边的压边动作，且结构复杂，控制繁多，并不适用酒盒底座生产线中。

发明内容

本发明为了解决平面酒盒底座的圆孔毛边按压问题和异形曲面酒盒底座的圆孔毛边按压问题，实现该类机械的“一机多用”。

本发明提供了如下技术方案：一种双模式酒盒底座圆孔压毛边机，包括机架、压边执行机构、压边模具、酒盒底座夹具；压边执行机构、酒盒底座夹具安装在机架上，压边模具安装在压边执行机构的动作终端，压边模具在压边执行机构的驱动下在酒盒底座夹具的限制范围内执行压边动作；

压边模具包括活动模具和模具座，模具座安装在压边执行机构的动作终端，活动模具和模具座之间通过旋转接头相连；活动模具上与其旋转轴垂直的平面内环绕其一周开有压边槽，压边槽的顶面为波浪形的曲面，压边槽的底面为平面，波浪形的高点至底面的高度与酒盒底座圆孔的边缘厚度一致，压边槽的底面至活动模具的底面的距离等于酒盒底座圆孔的内腔高度。

进一步地，压边执行机构包括竖直驱动元件和静平台，竖直驱动元件连接在静平台和机架之间，静平台上设有两条互为镜像的运动链，两条运动链的终端之间通过动平台相连，压边模具与动平台连接；

运动链包括U副连接件、圆盘连接件、U副连接杆、执行杆件、第一静平台连接件、第二静平台连接件，第一静平台连接件和第二静平台连接件固定安装在静平台上；