[发明专利]自动升降装置的运行模拟系统

权利要求书

1.一种自动升降装置的运行模拟系统，其特征在于，所述自动升降装置被用于带动勘测设备做升降运动以进行勘测工作，包括：

主体单元，包括：

第一蓄能器；以及

内油囊，与所述第一蓄能器流体连通；以及

压力环境模拟单元，包括：

压力调节组件，被配置为在模拟自动升降装置执行下降运动指令的情况下，向所述主体单元提供液压油，在模拟自动升降装置执行上浮运动指令的情况下，接收来自所述主体单元的液压油；

加压支路，被配置为在所述压力调节组件的压力变化速率低于预设压力减少速率的情况下，与所述压力调节组件连通并向所述压力调节组件输送液压油，以增加所述压力调节组件的压力；以及

常压支路，被配置为在所述压力调节组件的压力变化速率超过预设压力增加速率的情况下，与所述压力调节组件连通并接收来自所述压力调节组件的液压油，以降低所述压力调节组件的压力，以使液压油在所述压力环境模拟单元和所述自动升降装置之间流通时，压力变化速率保持在所述预设压力增加速率和所述预设压力减少速率之间；

其中，所述压力调节组件包括：

推杆，将所述压力调节组件分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体在所述压力调节组件内的体积比跟随推杆的移动变化；其中，所述第一腔体，被配置为与所述主体单元连通，在模拟自动升降装置执行下降运动指令的情况下，向所述主体单元输送液压油，在模拟自动升降装置执行上浮运动指令的情况下，接收来自所述主体单元的液压油；以及

所述第二腔体，被配置为在所述第一腔体内的压力变化速率低于预设压力减少速率的情况下，与所述加压支路连通，以增加所述第一腔体内的压力，在所述第一腔体内的压力变化速率超过预设压力增加速率的情况下，与所述常压支路连通，以减小所述第一腔体内的压力；

第二相变换热模拟单元，与所述主体单元连通，被配置为与所述压力环境模拟单元结合作用，以模拟所述主体单元在水下工作下的环境，所述第二相变换热模拟单元包括：

第二油箱，被构造成容纳液压油；以及

第二液压泵，被构造成在所述第二相变换热模拟单元模拟自动升降装置处于高于第一预设模拟温度的环境的情况下，控制液压油由所述第二油箱流入所述第一蓄能器；在所述第二相变换热模拟单元模拟自动升降装置处于低于第二预设模拟温度的环境的情况下，控制液压油由所述内油囊流入所述第二油箱；

第二电机，被构造成控制液压油由所述第二油箱流入所述主体单元的速度，或控制液压油由所述主体单元流入所述第二油箱的速度；以及

流量计，被构造成检测液压油由所述第二油箱流入所述主体单元的量，或检测液压油由所述主体单元流入所述第二油箱的量。

2.根据权利要求1所述的运行模拟系统，其特征在于，所述压力环境模拟单元还包括：

第一油箱，分别与所述加压支路和常压支路连接，被配置为在所述第二腔体与所述加压支路连通的情况下，向所述第二腔体提供液压油，在第二腔体与所述常压支路连通的情况下，接收来自所述第二腔体的液压油；以及

第一控制组件，分别与所述第二腔体、所述加压支路和所述常压支路，被配置为控制所述第二腔体与所述加压支路连通或与所述常压支路连通。

3.根据权利要求2所述的运行模拟系统，其特征在于，所述加压支路包括：

第一电机，与所述第一油箱连接，被配置为抽取所述第一油箱的液压油并输送至所述第二腔体；

第二蓄能器，与所述第二腔体连接，所述第一电机抽取的液压油经所述第二蓄能器缓冲后输送至所述第二腔体；以及

溢流阀，与所述第一油箱连接，并设置在所述第一电机和所述第二蓄能器之间，被配置为在所述电机抽取的液压油的压力值超出预设压力值的情况下，液压油经由溢流阀流回所述第一油箱。

4.根据权利要求1所述的运行模拟系统，其特征在于，所述压力环境模拟单元还包括：

第一压力传感器，与所述第一腔体连接，被构造成检测所述压力调节组件输出至所述主体单元的压力值。