[发明专利]自动升降装置的运行模拟系统有效
申请号: | 202310257261.0 | 申请日: | 2023-03-17 |
公开(公告)号: | CN115979696B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 李醒飞;徐佳毅;刘烨昊;卫海桥;王士铎;文艺成;钱意祯 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;F15B19/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 樊晓 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 升降 装置 运行 模拟 系统 | ||
一种自动升降装置的运行模拟系统,自动升降装置被用于带动勘测设备做升降运动以进行勘测工作,包括:主体单元,包括:第一蓄能器;以及内油囊,与第一蓄能器流体连通;以及压力环境模拟单元,包括:压力调节组件,被配置为在模拟自动升降装置执行下降运动指令的情况下,向主体单元提供液压油,在模拟自动升降装置执行上浮运动指令的情况下,接收来自主体单元的液压油;加压支路,被配置为在压力调节组件的压力变化速率低于预设压力减少速率的情况下,与压力调节组件连通并向压力调节组件输送液压油;以及常压支路,被配置为在压力调节组件的压力变化速率超过预设压力增加速率的情况下,与压力调节组件连通并接收来自压力调节组件的液压油。
技术领域
本发明涉及水下勘测技术领域,尤其涉及一种适用于带动勘测设备做升降运动的自动升降装置的运行模拟系统。
背景技术
自动升降装置是进行水下勘测的核心设备,对于水下勘测事业的发展具有重要意义,但目前的自动升降装置由一次锂电池供给能量,在电池能量耗尽后,自动升降装置将无法继续进行剖面运动,进而无法继续进行数据采集。随着新能源技术的发展,对于自动升降装置的研究越发重要。但在目前对自动升降装置的研究中出现成本较高、难度较大、难以进行设备回收与数据采集等现象。
已研究了验证自动升降装置水下升降性能的水下实验。然而,为了验证自动升降装置的可靠性,每台自动升降装置均需要进行海上水下实验,这导致测试成本高,测试难度大。
发明内容
为至少部分地克服上述提及的至少一种或者其它发明的技术缺陷,本发明的至少一种实施例提供一种自动升降装置的运行模拟系统。自动升降装置的运行模拟系统可以通过压力环境模拟单元模拟自动升降装置水下工作的压力环境。
根据本发明的一个方面,提供了一种自动升降装置的运行模拟系统,上述自动升降装置被用于带动勘测设备做升降运动以进行勘测工作,包括:主体单元,包括:第一蓄能器;以及内油囊,与上述第一蓄能器流体连通;以及压力环境模拟单元,包括:压力调节组件,被配置为在模拟自动升降装置执行下降运动指令的情况下,向上述主体单元提供液压油,在模拟自动升降装置执行上浮运动指令的情况下,接收来自上述主体单元的液压油;加压支路,被配置为在上述压力调节组件的压力变化速率低于预设压力减少速率的情况下,与上述压力调节组件连通并向上述压力调节组件输送液压油,以增加上述压力调节组件的压力;以及常压支路,被配置为在上述压力调节组件的压力变化速率超过预设压力增加速率的情况下,与上述压力调节组件连通并接收来自上述压力调节组件的液压油,以降低上述压力调节组件的压力。
根据本发明实施例,上述压力调节组件包括:推杆,将上述压力调节组件分隔为第一腔体和第二腔体,上述第一腔体和上述第二腔体在上述压力调节组件内的体积比跟随推杆的移动变化;其中,上述第一腔体,被配置为与上述主体单元连通,在模拟自动升降装置执行下降运动指令的情况下,向上述主体单元输送液压油,在模拟自动升降装置执行上浮运动指令的情况下,接收来自上述主体单元的液压油;以及上述第二腔体,被配置为在上述第一腔体内的压力变化速率低于预设压力减少速率的情况下,与上述加压支路连通,以增加上述第一腔体内的压力,在上述第一腔体内的压力变化速率超过预设压力增加速率的情况下,与上述常压支路连通,以减小上述第一腔体内的压力。
根据本发明实施例,上述压力环境模拟单元还包括:第一油箱,分别与上述加压支路和常压支路连接,被配置为在上述第二腔体与上述加压支路连通的情况下,向上述第二腔体提供液压油,在第二腔体与上述常压支路连通的情况下,接收来自上述第二腔体的液压油;以及第一控制组件,分别与上述第二腔体、上述加压支路和上述常压支路,被配置为控制上述第二腔体与上述加压支路连通或与上述常压支路连通。
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