[发明专利]快插接头密封O型圈自动装配设备

权利要求书

1.快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的接头上料机构(2)、旋转机构(3)、组装机构(4)，所述接头上料机构(2)上放置有若干快插接头，所述接头上料机构(2)将所述快插接头上料至所述旋转机构(3)上，所述旋转机构(3)带动所述快插接头旋转至所述组装机构(4)，所述组装机构(4)将密封O型圈套设在所述快插接头上。

2.根据权利要求1所述的快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于所述组装机构(4)包括组装升降组件(44)、组装取料组件(45)、压料组件(46)，所述组装取料组件(45)包括四爪气缸(451)和四个密封圈取料块(452)，所述四爪气缸(451)带动四个所述密封圈取料块(452)靠近圆心聚集移动、或远离圆心分散移动，所述密封圈取料块(452)的底部呈弧形，四个所述密封圈取料块(452)聚拢状态时的底部能组合形成圆柱型的插入块，所述插入块上套设有密封O型圈，所述四爪气缸(451)带动四个所述密封圈取料块(452)往远离圆心的方向分散移动，分散状态的四个所述密封圈取料块(452)使所述密封O型圈向外扩张，所述组装升降组件(44)带动所述组装取料组件(45)和所述密封O型圈下移，所述快插接头的顶部进入分散的四个所述密封圈取料块(452)之间，所述压料组件(46)带动所述密封O型圈向下移动，所述密封O型圈脱离所述密封圈取料块(452)并套设在所述快插接头上。

3.根据权利要求2所述的快插接头密封O型圈自动装配设备，其特征在于所述压料组件(46)包括压料升降气缸(461)和压料板(462)，所述压料升降气缸(461)的活塞杆连接有压料升降滑块(464)，所述压料升降气缸(461)带动所述压料升降滑块(464)上下移动，所述压料板(462)安装在所述压料升降滑块(464)的底部，所述压料板(462)上制有取料限位孔(463)，所述取料限位孔(463)上连通有四个弧形扩孔，所述密封圈取料块(452)的底部位于所述取料限位孔(463)内；

还包括定位机构(10)，所述定位机构(10)通过定位支撑架(101)安装在所述机架(1)上，所述定位机构(10)包括定位气动手指(102)，所述定位气动手指(102)为两爪气动手指，所述定位气动手指(102)的两个夹爪上均安装有定位夹取块(103)，两个所述定位夹取块(103)相对的一侧均制有弧形槽，所述旋转机构(3)带动所述快插接头旋转至所述组装机构(4)和所述定位机构(10)之间，所述定位气动手指(102)带动两个所述定位夹取块(103)相向运动，两个所述定位夹取块(103)夹住所述旋转机构(3)上的快插接头，所述快插接头位于所述弧形槽内，以此对所述快插接头进行定位；

所述压料升降气缸(461)带动所述压料板(462)下移，所述压料板(462)带动所述密封圈取料块(452)上的密封O型圈往下移动，所述压料板(462)接触到所述定位夹取块(103)时，所述压料板(462)停止移动。