[发明专利]快插接头密封O型圈自动装配设备

说明书

本发明涉及一种快插接头密封O型圈自动装配设备，包括机架以及安装在机架上的接头上料机构、旋转机构、组装机构，接头上料机构上放置有若干快插接头，接头上料机构将快插接头上料至旋转机构上，旋转机构带动快插接头旋转至组装机构，组装机构将密封O型圈套设在快插接头上。组装机构包括四爪气缸和四个密封圈取料块，密封圈取料块的底部呈弧形，四个密封圈取料块聚拢状态时的底部能组合形成圆柱型的插入块，插入块上套设有密封O型圈。与现有技术相比，本发明实现快插接头上密封O型圈的自动装配，装配速度快、效率高，减少人工参与，降低成本；密封圈取料块使密封O型圈扩张更均匀，使得密封O型圈的张开周长小。

技术领域

本发明涉及快插接头密封O型圈自动装配设备，属于O型圈装配技术领域。

背景技术

在汽车管路中，当管道连接处操作空间小、连接困难时，通常采用快插接头实现快速连接。因为快插接头使用在对密封要求较高的环境中，所以快插接头上通常套设有若干个密封O型圈以保证接头的密封性能。密封O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为密封O型圈，具有密封性能好、结构紧凑、功能可靠、使用寿命长和摩擦阻力小等优点。

目前快插接头上通常套设有两个密封O型圈，用以确保快插接头的密封性能。快插接头和密封O型圈之间的组装过程通常为人工组装，组装速度慢、效率低，并且由于操作人员的差异性，在操作中对密封O型圈会造成一定的损伤，组装的产品质量很难保证。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种装配速度快、效率高的快插接头密封O型圈自动装配设备。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

快插接头密封O型圈自动装配设备，包括机架以及安装在所述机架上的接头上料机构、旋转机构、组装机构，所述接头上料机构上放置有若干快插接头，所述接头上料机构将所述快插接头上料至所述旋转机构上，所述旋转机构带动所述快插接头旋转至所述组装机构，所述组装机构将密封O型圈套设在所述快插接头上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述组装机构包括组装升降组件、组装取料组件、压料组件，所述组装取料组件包括四爪气缸和四个密封圈取料块，所述四爪气缸带动四个所述密封圈取料块靠近圆心聚集移动、或远离圆心分散移动，所述密封圈取料块的底部呈弧形，四个所述密封圈取料块聚拢状态时的底部能组合形成圆柱型的插入块，所述插入块上套设有密封O型圈，所述四爪气缸带动四个所述密封圈取料块往远离圆心的方向分散移动，分散状态的四个所述密封圈取料块使所述密封O型圈向外扩张，所述组装升降组件带动所述组装取料组件和所述密封O型圈下移，所述快插接头的顶部进入分散的四个所述密封圈取料块之间，所述压料组件带动所述密封O型圈向下移动，所述密封O型圈脱离所述密封圈取料块并套设在所述快插接头上。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述压料组件包括压料升降气缸和压料板，所述压料升降气缸的活塞杆连接有压料升降滑块，所述压料升降气缸带动所述压料升降滑块上下移动，所述压料板安装在所述压料升降滑块的底部，所述压料板上制有取料限位孔，所述取料限位孔上连通有四个弧形扩孔，所述密封圈取料块的底部位于所述取料限位孔内。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括定位机构，所述定位机构通过定位支撑架安装在所述机架上，所述定位机构包括定位气动手指，所述定位气动手指为两爪气动手指，所述定位气动手指的两个夹爪上均安装有定位夹取块，两个所述定位夹取块相对的一侧均制有弧形槽，所述旋转机构带动所述快插接头旋转至所述组装机构和所述定位机构之间，所述定位气动手指带动两个所述定位夹取块相向运动，两个所述定位夹取块夹住所述旋转机构上的快插接头，所述快插接头位于所述弧形槽内，以此对所述快插接头进行定位。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述压料升降气缸带动所述压料板下移，所述压料板带动所述密封圈取料块上的密封O型圈往下移动，所述压料板接触到所述定位夹取块时，所述压料板停止移动。