[发明专利]一种水面网箱旋转回收方法

权利要求书

1.一种水面网箱旋转回收方法，通过水面回收装置对船体上的网箱进行回收以及更换，其特征在于：水面回收装置包括网箱、网箱收纳圈和固定脚架、推送装置，所述网箱收纳圈包括外圈和内圈，所述内圈设置在所述网箱收纳圈的空腔内，所述内圈上设有第一通孔和用于放置网箱的滑槽，所述第一通孔内设有连接轴，滚轮穿过所述连接轴在所述第一通孔内沿着所述外圈内侧滚动，所述固定脚架的一端与所述外圈的外侧固定连接，所述外圈的外侧设有第一驱动电机，所述内圈的一端设有从动齿轮，所述第一驱动电机与主动齿轮转动连接，所述主动齿轮穿过所述外圈上的第二通孔与所述从动齿轮啮合转动，所述外圈套在内圈上且内圈与外圈滚动连接，所述内圈内侧壁上设置有两组以上滑槽，每组滑槽包括两个相对设置的导轨，所述推拉装置的一端与所述外圈固定连接，所述推拉装置的另一端设置在所述内圈内且沿着内圈的轴向方向以及高度方向移动；

包括以下步骤：

（1）将网箱收纳圈内两组以上的滑槽内至少有一组滑槽未放置网箱，其他组滑槽内设置有待更换的网箱，在船体的网箱与网箱收纳圈的未放置网箱的滑槽对接后，开启推送装置，使得推送装置与船体上的网箱进行卡接；

（2）推送装置拉着船体上的网箱完全滑入到网箱收纳圈内的对应位置，推送装置停止工作并向远离网箱收纳圈方向移动一端距离，使得推送装置与网箱收纳圈内的网箱脱离连接；

（3）推送装置升起，启动第一驱动电机使得主动轮带动从动轮转动，内圈上的滚轮与外圈的内侧壁滚动连接实现内圈沿着外圈的内侧滑动，将其他滑槽内的网箱转动到与船体相对应的位置；

（4）推送装置下降至与船体对应位置，使得卡扣与网箱卡接，然后推送装置推动网箱沿着滑槽滑出网箱收纳圈进入到船体内。

2.根据权利要求1所述的一种水面网箱旋转回收方法，其特征在于：所述第一通孔设置有两个以上。

3.根据权利要求1所述的一种水面网箱旋转回收方法，其特征在于：所述导轨的一端与内圈的内侧固定连接，所述导轨的另一端向相对方向延伸，导轨的一侧设置有台阶部，相对设置的两个导轨的台阶部与内圈的内侧壁之间形成与所述网箱底部两侧的突出部相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种水面网箱旋转回收方法，其特征在于：推送装置包括连接板、升降螺杆、升降螺杆电机、连接杆、皮带传动结构和卡扣，所述外圈靠近所述从动轮的一端设置有连接板，所述连接板的两端分别与所述外圈固定连接，所述连接板靠近所述外圈的一侧设置有升降螺杆和升降螺杆电机，所述升降螺杆与连接杆的一端连接，连接杆的另一端连接有皮带传动结构，卡扣固定在皮带传动结构上；

步骤（2）包括皮带传送结构工作并带动卡扣拉着船体上的网箱完全滑入到网箱收纳圈内的对应位置，推送装置停止工作并向远离网箱收纳圈方向移动一端距离，使得卡扣与网箱收纳权内的网箱脱离连接；

步骤（3）包括升降螺杆电机驱动升降螺杆转动从而带动连接杆向上移动，启动第一驱动电机使得主动轮带动从动轮转动，内圈上的滚轮与外圈的内侧壁滚动连接实现内圈沿着外圈的内侧滑动，将其他滑槽内的网箱转动到与船体相对应的位置；

步骤（4）包括升降螺杆电机驱动升降螺杆转动从而带动连接杆向下移动至与船体对应位置，使得卡扣与网箱卡接，然后皮带传动结构推动网箱沿着滑槽滑出网箱收纳圈进入到船体内。

5.根据权利要求4所述的一种水面网箱旋转回收方法，其特征在于：所述皮带传动结构包括设置在所述连接杆一侧的第一滑轮、第二滑轮以及皮带，所述第二滑轮与第三驱动电机的输出端转动连接，所述第一滑轮和所述第二滑轮之间通过所述皮带实现传动；

步骤（4）中还包括在网箱沿着导轨滑出网箱收纳圈后，皮带带动卡扣继续移动一段距离，使得卡扣与网箱脱离，完成网箱更换。

6.根据权利要求5所述的一种水面网箱旋转回收方法，其特征在于：所述皮带的底部设置有固定块，所述固定块的一端与所述皮带固定连接，所述固定块的另一端设置有卡扣；

步骤（1）中具体还包括第二驱动电机驱动滑轮和皮带，进而带动固定设置在皮带上的卡扣向着网箱方向水平移动，使得卡扣与网箱发生碰撞完成卡接。

7.根据权利要求6所述的一种水面网箱旋转回收方法，其特征在于：所述卡扣包括推动板和勾板，所述推动板和所述勾板的一端固定在所述固定块的另一端，且所述推动板靠近所述第二滑轮设置，所述推动板的另一端向下向远离所述第二滑轮的方向设置，所述勾板的另一端向下向所述内圈内方向设置；

步骤（1）中“开启推送装置，使得推送装置与网箱进行卡接”包括皮带传动结构工作使得卡扣移动到船体对应位置勾板与船体上网箱卡接；

步骤（4）中“推送装置下降至与船体对应位置，使得卡扣与网箱卡接”包括升降螺杆电机工作带动升降螺杆转动从而带动连接杆向下移动到船体对应位置，推动板与网箱卡接。