[发明专利]一种水面网箱旋转回收方法

说明书

本发明提供一种水面网箱旋转回收方法，步骤包括（1）在船体的网箱与网箱收纳圈的导轨对接后，开启皮带传动装置，使得卡扣与网箱进行卡接；（2）皮带带动卡扣拉着网箱从第二滑轮传送至第一滑轮，网箱完全滑入到网箱收纳圈内的对应位置，皮带传动装置停止工作；（3）升降螺杆抬升同时带动连接杆和皮带传动装置升起，启动第一驱动电机使得主动轮带动从动轮转动，实现内圈沿着外圈的内侧滑动，将其他网箱转动到与船体相对应的位置；（4）升降螺杆下降同时带动连接杆和皮带传动装置下降，使得卡扣与网箱卡接，然后皮带传动装置驱动卡扣推动网箱沿着导轨滑出网箱收纳圈；能够有效提高垃圾网箱的更换效率，操作简便。

技术领域

本发明涉及船用网箱回收技术领域，具体涉及一种水面网箱旋转回收方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展、国家对水面环境的保护有了更高的要求，为了河道环境的美观和水体清洁，需要对水面中的垃圾进行清理，目前在河道、湖面中清理垃圾时，多数采用人工打捞的方式，不仅成本高而且效率低下，工人还时常面临落水的危险。

为解决该问题，如中国专利申请号为202210869270.0，公布日为2022.09.23的专利文献，其公开了一种吸附式水面垃圾分类清洁无人船，属于水面垃圾清理技术领域。其包括船体；浮筒装于船体两侧；智能摄像头设于船体各侧，用于收集水面垃圾信息；过水扇门可拆卸安装于船体前端，表面装有滤水网，内侧装有可升降挡水板，挡水板内侧安装滤水板；推进器安装于船体后端，配合舵机控制船体航行；吸水涡轮机装于挡水板内侧可吸附水面垃圾；垃圾回收箱船体内部，对垃圾分类收集；垃圾倒斗通过支撑气缸装于磁控滑轨上，可盛接船体内垃圾，并倾倒至垃圾回收箱；船体顶部装有蓄电池组和太阳能板，船体外侧安装有抽水泵，船体上还安装智能控制柜，用于制定路线、控制船体行进和分类收集垃圾，特别可吸附收集瓶罐类易打滑垃圾。但是该无人船在完成水面垃圾清理后，需要靠岸到达船坞然后通过人工准备多个垃圾网箱然后将一个网箱从水面中拉出，然后再进行下一次网箱的安装从而实现网箱的更换并且将网箱里面的垃圾回收，不便于操作，从而导致作业工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水面网箱旋转回收方法，能够自动更换垃

圾网箱，操作可靠且方便。

为达到上述目的，一种水面网箱旋转回收方法，通过水面回收装置对船体上的网箱进行回收以及更换，水面回收装置包括网箱、网箱收纳圈和固定脚架、推送装置，所述网箱收纳圈包括外圈和内圈，所述内圈设置在所述网箱收纳圈的空腔内，所述内圈上设有第一通孔和用于放置网箱的滑槽，所述第一通孔内设有连接轴，滚轮穿过所述连接轴在所述第一通孔内沿着所述外圈内侧滚动，所述固定脚架的一端与所述外圈的外侧固定连接，所述外圈的外侧设有第一驱动电机，所述内圈的一端设有从动齿轮，所述第一驱动电机与主动齿轮转动连接，所述主动齿轮穿过所述外圈上的第二通孔与所述从动齿轮啮合转动，所述外圈套在内圈上且内圈与外圈滚动连接，所述内圈内侧壁上设置有两组以上滑槽，每组滑槽包括两个相对设置的导轨，所述推拉装置的一端与所述外圈固定连接，所述推拉装置的另一端设置在所述内圈内且沿着内圈的轴向方向以及高度方向移动；

包括以下步骤：

（1）将网箱收纳圈内两组以上的滑槽内至少有一组滑槽未放置网箱，其他组滑槽内设置有待更换的网箱，在船体的网箱与网箱收纳圈的未放置网箱的滑槽对接后，开启推送装置，使得推送装置与船体上的网箱进行卡接；

（2）推送装置拉着船体上的网箱完全滑入到网箱收纳圈内的对应位置，推送装置停止工作并向远离网箱收纳圈方向移动一端距离，使得推送装置与网箱收纳圈内的网箱脱离连接；

（3）推送装置升起，启动第一驱动电机使得主动轮带动从动轮转动，内圈上的滚轮与外圈的内侧壁滚动连接实现内圈沿着外圈的内侧滑动，将其他滑槽内的网箱转动到与船体相对应的位置；

（4）推送装置下降至与船体对应位置，使得卡扣与网箱卡接，然后推送装置推动网箱沿着滑槽滑出网箱收纳圈进入到船体内。