[发明专利]无人机的飞行控制方法、装置、存储介质和电子装置

权利要求书

1.一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，包括：

在无人机执行目标飞行任务的过程中，获取所述无人机的目标控制请求，其中，所述目标控制请求用于请求对所述无人机进行飞行控制；

响应所述目标控制请求，检测所述无人机的当前能耗数据，其中，所述当前能耗数据用于指示所述无人机当前的能耗情况；

根据所述当前能耗数据和所述无人机的当前地速计算所述无人机的剩余航行参数，其中，所述剩余航行参数用于指示所述无人机在降落前航行的时间，所述当前地速用于指示所述无人机当前相对于地面的飞行速度；

根据所述剩余航行参数控制所述无人机执行所述目标飞行任务中的剩余飞行任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前能耗数据和所述无人机的当前地速计算所述无人机的剩余航行参数，包括：

根据所述当前能耗数据确定所述无人机的剩余飞行时间，其中，所述剩余飞行时间用于指示所述无人机在所述当前能耗数据的场景下安全降落所允许继续飞行的时间；

将所述剩余飞行时间与所述当前地速的乘积确定为所述无人机的剩余飞行航程；

将所述剩余飞行时间和所述剩余飞行航程确定为所述剩余航行参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前能耗数据确定所述无人机的剩余飞行时间，包括：

将剩余能量与降落耗能的差值确定为剩余飞行能量，其中，所述剩余能量用于指示所述无人机的当前电量，所述降落耗能用于指示所述无人机降落所消耗的能量；

将所述剩余飞行能量与耗能功率的比值确定为所述剩余飞行时间，其中，所述耗能功率用于指示所述无人机的当前的耗电功率，所述当前能耗数据包括所述剩余能量，所述降落耗能和所述耗能功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余航行参数控制所述无人机执行所述目标飞行任务中的剩余飞行任务，包括：

在所述无人机的控制界面上显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述无人机当前的所述剩余航行参数，以及使用所述剩余航行参数所允许飞行的范围；

接收所述控制界面上触发的响应所述提示信息的控制指令；

按照所述控制指令控制所述无人机执行所述目标飞行任务中的剩余飞行任务。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余航行参数控制所述无人机执行所述目标飞行任务中的剩余飞行任务，包括：

从所述目标飞行任务中提取所述剩余飞行任务；

按照所述剩余飞行任务中每个任务的优先级从所述剩余飞行任务中筛选所述剩余航行参数允许到达的参考飞行任务；

控制所述无人机执行所述参考飞行任务后降落。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述无人机的当前能耗数据，包括：

根据所述无人机的总电量，剩余电量百分比和保留电量计算所述无人机的实际剩余电量，得到剩余能量，其中，所述剩余电量百分比显示在所述无人机的控制界面上，所述保留电量是所述无人机预留的电量，所述剩余能量用于指示所述无人机的当前电量；

计算所述无人机采用固定翼模式降落所消耗的能量，得到降落耗能；

计算所述无人机上电池的放电电流与放电电压的乘积，得到耗能功率，其中，所述耗能功率用于指示所述无人机的当前的耗电功率；

将所述剩余能量，所述降落耗能和所述耗能功率确定为所述当前能耗数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机的目标控制请求，包括以下之一：

接收所述无人机对应的控制器发送的所述目标控制请求；

检测所述无人机的剩余电量；预测所述剩余电量是否能够完成所述目标飞行任务；在预测出所述剩余电量无法完成所述目标飞行任务的情况下，确定获取到所述目标控制请求。