[发明专利]无人机的飞行控制方法、装置、存储介质和电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种无人机的飞行控制方法、装置、存储介质和电子装置，该无人机的飞行控制方法包括：在无人机执行目标飞行任务的过程中，获取无人机的目标控制请求；响应目标控制请求，检测无人机的当前能耗数据，其中，当前能耗数据用于指示无人机当前的能耗情况；根据当前能耗数据和无人机的当前地速计算无人机的剩余航行参数，其中，剩余航行参数用于指示无人机在降落前航行的时间，当前地速用于指示无人机当前相对于地面的飞行速度；根据剩余航行参数控制无人机执行目标飞行任务中的剩余飞行任务。通过本发明，解决了无人机执行飞行任务的稳定性较低的问题，进而达到了提高无人机执行飞行任务的稳定性的效果。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种无人机的飞行控制方法、装置、存储介质和电子装置。

背景技术

目前，在需要无人机执行飞行任务的情况下，需要无人机根据实际的飞行任务进行飞行航线的规划，通过飞行任务中包括的路程、飞行高度等等的参数信息大致计算出无人机执行飞行任务所需要的飞行里程，当无人机获取到飞行任务时，可能处于未开机的状态，因此在根据飞行航线执行飞行任务的过程中，无人机可能会出现因电量不足未能完成飞行任务的情况，使得无人机执行飞行任务存在不稳定性。

针对相关技术中，无人机执行飞行任务的稳定性较低等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机的飞行控制方法、装置、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中无人机执行飞行任务的稳定性较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种无人机的飞行控制方法，包括：

在无人机执行目标飞行任务的过程中，获取所述无人机的目标控制请求，其中，所述目标控制请求用于请求对所述无人机进行飞行控制；

响应所述目标控制请求，检测所述无人机的当前能耗数据，其中，所述当前能耗数据用于指示所述无人机当前的能耗情况；

根据所述当前能耗数据和所述无人机的当前地速计算所述无人机的剩余航行参数，其中，所述剩余航行参数用于指示所述无人机在降落前航行的时间，所述当前地速用于指示所述无人机当前相对于地面的飞行速度；

根据所述剩余航行参数控制所述无人机执行所述目标飞行任务中的剩余飞行任务。

在一个示例性实施例中，所述根据所述当前能耗数据和所述无人机的当前地速计算所述无人机的剩余航行参数，包括：

根据所述当前能耗数据确定所述无人机的剩余飞行时间，其中，所述剩余飞行时间用于指示所述无人机在所述当前能耗数据的场景下安全降落所允许继续飞行的时间；

将所述剩余飞行时间与所述当前地速的乘积确定为所述无人机的剩余飞行航程；

将所述剩余飞行时间和所述剩余飞行航程确定为所述剩余航行参数。

在一个示例性实施例中，所述根据所述当前能耗数据确定所述无人机的剩余飞行时间，包括：

将剩余能量与降落耗能的差值确定为剩余飞行能量，其中，所述剩余能量用于指示所述无人机的当前电量，所述降落耗能用于指示所述无人机降落所消耗的能量；

将所述剩余飞行能量与耗能功率的比值确定为所述剩余飞行时间，其中，所述耗能功率用于指示所述无人机的当前的耗电功率，所述当前能耗数据包括所述剩余能量，所述降落耗能和所述耗能功率。

在一个示例性实施例中，所述根据所述剩余航行参数控制所述无人机执行所述目标飞行任务中的剩余飞行任务，包括：

在所述无人机的控制界面上显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述无人机当前的所述剩余航行参数，以及使用所述剩余航行参数所允许飞行的范围；

接收所述控制界面上触发的响应所述提示信息的控制指令；