[发明专利]自动收桨机巢及收桨方法

权利要求书

1.自动收桨机巢，其特征在于，包括：

机巢本体(1)；

第一顶门(2)和第二顶门(3)，所述第一顶门(2)和所述第二顶门(3)均滑动连接于所述机巢本体(1)，所述第一顶门(2)和所述第二顶门(3)能够沿第一方向相互靠近或远离；

四个拨桨件(4)，两个所述拨桨件(4)连接于所述第一顶门(2)的内侧面，其余两个所述拨桨件(4)连接于所述第二顶门(3)的内侧面，四个所述拨桨件(4)与无人机(800)的四组桨叶(801)一一对应设置，以使所述第一顶门(2)和所述第二顶门(3)靠近闭合的过程中，四个所述拨桨件(4)能够分别迎着四组所述桨叶(801)的转动方向接触所述桨叶(801)，并使所述桨叶(801)位于所述无人机(800)的四个电机(802)围设的区域内。

2.根据权利要求1所述的自动收桨机巢，其特征在于，还包括第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一顶门(2)的内侧面处，所述第二滑轨设置在所述第二顶门(3)的内侧面处，所述第一滑轨以及所述第二滑轨均沿第二方向延伸设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，两个所述拨桨件(4)滑动设置在所述第一滑轨上，其余两个所述拨桨件(4)滑动设置在所述第二滑轨上。

3.根据权利要求2所述的自动收桨机巢，其特征在于，还包括四组驱动装置，四组所述驱动装置的输出端分别连接于四个所述拨桨件(4)，以调节四个所述拨桨件(4)分别在所述第一滑轨和所述第二滑轨上的位置。

4.根据权利要求3所述的自动收桨机巢，其特征在于，还包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测四组所述桨叶(801)的转动方向，所述第一检测装置与四组所述驱动装置均通讯连接。

5.根据权利要求3所述的自动收桨机巢，其特征在于，还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测四个所述电机(802)的位置，所述第二检测装置与四组所述驱动装置均通讯连接。

6.根据权利要求1所述的自动收桨机巢，其特征在于，还包括升降台(5)，所述无人机(800)位于所述升降台(5)上，所述升降台(5)能够上升至第一位置，以使所述拨桨件(4)所在位置的高度与所述桨叶(801)所在位置的高度一致，所述升降台(5)能够下降至第二位置，以使所述无人机(800)位于所述第一顶门(2)以及所述第二顶门(3)的内侧。

7.根据权利要求6所述的自动收桨机巢，其特征在于，还包括第三检测装置，所述第三检测装置能够检测所述无人机(800)的桨叶(801)所在位置的高度以及所述无人机(800)的整体高度，所述第三检测装置与所述升降台(5)通讯连接。

8.收桨方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的自动收桨机巢，所述收桨方法包括以下步骤：

S01、第一顶门(2)和第二顶门(3)分别位于打开位置，所述自动收桨机巢发送低速转桨指令至无人机(800)，所述无人机(800)控制桨叶(801)转动；

S02、所述第一顶门(2)和所述第二顶门(3)相互靠近至收桨位置，以使四个拨桨件(4)能够分别迎着四组所述桨叶(801)的转动方向接触所述桨叶(801)，并使所述桨叶(801)位于所述无人机(800)的四个电机(802)围设的区域内；

S03、所述自动收桨机巢发送停止转动指令至所述无人机(800)。

9.根据权利要求8所述的收桨方法，其特征在于，步骤S01中，所述无人机(800)控制所述桨叶(801)转动后，还包括：

第一检测装置检测四组所述桨叶(801)的转动方向，并将转动方向的信息传输至四组驱动装置，四组所述驱动装置带动四个所述拨桨件(4)分别位于能够迎着四组所述桨叶(801)的位置。

10.根据权利要求8所述的收桨方法，其特征在于，步骤S02中，在所述第一顶门(2)和所述第二顶门(3)相互靠近之前，还包括升降台(5)先调节至第一位置；

步骤S03中，在所述无人机(800)停止转动之后，还包括升降台(5)下降至第二位置，所述第一顶门(2)和所述第二顶门(3)继续相互靠近直至关闭。