[发明专利]自动收桨机巢及收桨方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自动收桨机巢，包括机巢本体、第一顶门、第二顶门以及四个拨桨件。其中，第一顶门和第二顶门均滑动连接于机巢本体，第一顶门和第二顶门能够沿第一方向相互靠近或远离。两个拨桨件连接于第一顶门的内侧面，其余两个拨桨件连接于第二顶门的内侧面，四个拨桨件与无人机的四组桨叶一一对应设置，以使第一顶门和第二顶门靠近闭合的过程中，四个拨桨件能够分别迎着四组桨叶的转动方向接触桨叶，并使桨叶位于无人机的四个电机围设的区域内。本发明还提供了一种收桨方法，应用于上述的自动收桨机巢。上述的自动收桨机巢应用上述的收桨方法，即可实现自动化收桨，且步骤简单，成本低。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自动收桨机巢及收桨方法。

背景技术

当前无人机的机巢在回收无人机时，如果不收桨，即不将桨叶收拨至几个电机围设形成的区域内部，则需要平台和机巢的空间足够大，以防止桨叶与机巢发生碰撞以至损坏桨叶。如果平台和机巢的空间不够大，则需要人工收拨无人机的桨叶，势必会增加人力投入，增加经济成本，且由于人工操作可能存在疏忽，还是存在损坏桨叶的可能。

因此，亟需一种自动收桨机巢及收桨方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种自动收桨机巢，能够在平台和机巢的空间不够大时，避免人力投入，且能避免损坏桨叶。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自动收桨机巢，包括：

机巢本体；

第一顶门和第二顶门，所述第一顶门和所述第二顶门均滑动连接于所述机巢本体，所述第一顶门和所述第二顶门能够沿第一方向相互靠近或远离；

四个拨桨件，两个所述拨桨件连接于所述第一顶门的内侧面，其余两个所述拨桨件连接于所述第二顶门的内侧面，四个所述拨桨件与无人机的四组桨叶一一对应设置，以使所述第一顶门和所述第二顶门靠近闭合的过程中，四个所述拨桨件能够分别迎着四组所述桨叶的转动方向接触所述桨叶，并使所述桨叶位于所述无人机的四个电机围设的区域内。

作为自动收桨机巢的一种优选方案，还包括第一滑轨以及第二滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一顶门的内侧面处，所述第二滑轨设置在所述第二顶门的内侧面处，所述第一滑轨以及所述第二滑轨均沿第二方向延伸设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，两个所述拨桨件滑动设置在所述第一滑轨上，其余两个所述拨桨件滑动设置在所述第二滑轨上。

作为自动收桨机巢的一种优选方案，还包括四组驱动装置，四组所述驱动装置的输出端分别连接于四个所述拨桨件，以调节四个所述拨桨件分别在所述第一滑轨和所述第二滑轨上的位置。

作为自动收桨机巢的一种优选方案，还包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测四组所述桨叶的转动方向，所述第一检测装置与四组所述驱动装置均通讯连接。

作为自动收桨机巢的一种优选方案，还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测四个所述电机的位置，所述第二检测装置与四组所述驱动装置均通讯连接。

作为自动收桨机巢的一种优选方案，还包括升降台，所述无人机位于所述升降台上，所述升降台能够上升至第一位置，以使所述拨桨件所在位置的高度与所述桨叶所在位置的高度一致，所述升降台能够下降至第二位置，以使所述无人机位于所述第一顶门以及所述第二顶门的内侧。

作为自动收桨机巢的一种优选方案，还包括第三检测装置，所述第三检测装置能够检测所述无人机的桨叶所在位置的高度以及所述无人机的整体高度，所述第三检测装置与所述升降台通讯连接。

本发明的另一个目的在于：提供一种收桨方法，能够应用于机巢，在平台和机巢的空间不够大时，能够避免人力投入，且能避免损坏桨叶。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：