[发明专利]水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种水量调节方法，其特征在于，用于扫地机器人，所述水量调节方法包括：

获取全局清扫任务指令，并获取清扫地图数据；

获取所述扫地机器人的当前定位；

根据所述当前定位以及所述清扫地图数据获取待清洁区域的类型；

获取当前水箱的剩余水量，判断所述当前水箱的所述剩余水量是否满足对所述待清洁区域的清洁；

若是，获取用于清洁所述待清洁区域的类型的第一清洁方案；

控制所述扫地机器人根据所述第一清洁方案对所述待清洁区域进行清洁。

2.如权利要求1所述的水量调节方法，其特征在于，所述根据所述当前定位以及清扫地图数据获取待清洁区域的类型，包括：

控制所述扫地机器人工作并获取初始地图数据；

根据所述初始地图数据获取所述清扫地图数据。

3.如权利要求2所述的水量调节方法，其特征在于，所述根据所述初始地图数据获取所述清扫地图数据，包括：

获取所述初始地图数据；

在所述初始地图数据上标记不同区域的具体类型。

4.如权利要求1所述的水量调节方法，其特征在于，所述若是，获取用于清洁所述待清洁区域的类型的第一清洁方案，包括：

在所述待清洁区域的类型为地毯的情况下，控制所述扫地机器人以第一档速的喷水量进行工作；

在所述待清洁区域的类型为非地毯的情况下，控制所述扫地机器人以第二档速的喷水量进行工作。

5.如权利要求4所述的水量调节方法，其特征在于，所述第一档速的喷水量的总出水量大于所述第二档速的喷水量的总出水量，所述第一档速的每秒出水量大于所述第二档速的每秒出水量。

6.如权利要求1所述的水量调节方法，其特征在于，所述获取当前水箱的剩余水量，判断所述当前水箱的所述剩余水量是否满足对所述待清洁区域的清洁之后，包括：

若否，获取所述待清洁区域的区域面积；

根据所述待清洁区域面积、所述待清洁区域的区域类型以及所述剩余水量计算出对应的第二清洁方案；

控制所述扫地机器人根据所述第二清洁方案对所述待清洁区域进行清洁。

7.如权利要求5所述的水量调节方法，其特征在于，所述根据所述待清洁区域面积、所述待清洁区域的区域类型以及所述剩余水量计算出对应的第二清洁方案，包括：

将剩余水量的数值除以所述待清洁区域的区域面积得到所述待清洁区域的区域面积的每平方米所需水量；

获取所述待清洁区域的区域类型，根据所述待清洁区域的区域类型以及所述待清洁区域的区域面积的每平方米所需水量来切换所述扫地机器人的出水量的档速。

8.如权利要求7所述的水量调节方法，其特征在于，所述获取所述待清洁区域的区域类型，根据所述待清洁区域的区域类型以及所述待清洁区域的区域面积的每平方米所需水量来切换所述扫地机器人的出水量的档速，包括：

在所述待清洁区域的类型为地毯的情况下，控制所述扫地机器人以第三档速的喷水量进行工作；

在所述待清洁区域的类型为非地毯的情况下，控制所述扫地机器人以第四档速的喷水量进行工作，其中，所述第三档速的喷水量的总出水量与所述第四档速的喷水量的总出水量相同，所述第三档速的每秒出水量小于所述第四档速的每秒出水量，所述扫地机器人清洁所述地毯的耗时大于所述扫地机器人清洁所述非地毯的耗时。