[发明专利]水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取全局清扫任务指令，并获取清扫地图数据；获取扫地机器人的当前定位；根据当前定位以及清扫地图数据获取待清洁区域的类型；获取当前水箱的剩余水量，判断当前水箱的剩余水量是否满足对待清洁区域的清洁；若是，获取用于清洁待清洁区域的类型的第一清洁方案；控制扫地机器人根据第一清洁方案对待清洁区域进行清洁。地机器人能够根据待清洁区域的类型来切换不同的清洁方案，然后根据对应获取的清洁方案对待清洁区域进行清洁，如此，能够避免统一出水量对不同待清洁区域进行清洁后残留较多水渍的情况，使得扫地机器人更具智能化，提升了用户的体验。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

智能扫地机机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成拖地、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机机器人。

一般的，当智能扫地机开始执行全局清扫任务时，由于需要支持不同区域的清扫环境的情况下，扫地机均是采用统一水量对其进行清洁，容易在全局清扫过程中部分地毯区域、禁区等区域造成水渍污染，如此不便于用户的使用，降低了用户的体验。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种水量调节方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的扫地机器人拖地过程中容易出现因为水量不足导致降低扫地机器人拖地的完整度等问题。

本发明实施方式提供一种水量调节方法，用于扫地机器人，所述水量调节方法包括：

获取全局清扫任务指令，并获取清扫地图数据；

获取所述扫地机器人的当前定位；

根据所述当前定位以及所述清扫地图数据获取待清洁区域的类型；

获取当前水箱的剩余水量，判断所述当前水箱的所述剩余水量是否满足对所述待清洁区域的清洁；

若是，获取用于清洁所述待清洁区域的类型的第一清洁方案；

控制所述扫地机器人根据所述第一清洁方案对所述待清洁区域进行清洁。

本发明的水量调节方法，扫地机器人在接收到全局清扫任务指令之后，会获取清扫地图数据以及当前定位，然后根据清扫地图数据以及当前定位来判断待清洁区域的类型，然后获取剩余水量并判断剩余水量是否满足扫地机器人对待清洁区域进行清洁，若是，则根据待清洁区域的类型获取第一清洁方案，然后根据第一清洁方案来对待清洁区域进行清洁，也即使说，扫地机器人能够根据待清洁区域的类型来切换不同的清洁方案，然后根据对应获取的清洁方案对待清洁区域进行清洁，如此，能够避免统一出水量对不同待清洁区域进行清洁后残留较多水渍的情况，使得扫地机器人更具智能化，提升了用户的体验。

进一步地，所述根据所述当前定位以及清扫地图数据获取待清洁区域的类型，包括：

控制所述扫地机器人工作并获取初始地图数据；

根据所述初始地图数据获取所述清扫地图数据。

进一步地，所述根据所述初始地图数据获取所述清扫地图数据，包括：

获取所述初始地图数据；

在所述初始地图数据上标记不同区域的具体类型。

进一步地，所述若是，获取用于清洁所述待清洁区域的类型的第一清洁方案，包括：

在所述待清洁区域的类型为地毯的情况下，控制所述扫地机器人以第一档速的喷水量进行工作；