[发明专利]基于全息影像的手术辅助系统

权利要求书

1.一种基于全息影像的手术辅助系统，其特征在于，包括图像识别及测距模块、成像眼镜模块及主控模块；

所述图像识别及测距模块用于捕捉全景影像，并通过所述全景影像获取各系统指定点位之间的相对位置参数信息；

所述成像眼镜模块包括具有透明的镜片的眼镜主体、投影机构及视角影像捕捉机构，所述投影机构及所述视角影像捕捉单元搭载于所述眼镜主体上，所述投影机构用于将人体透视影像及所述各系统指定点位之间的相对位置参数信息映射至所述眼镜主体上的镜片上，所述视角影像捕捉机构用于捕捉所述眼镜主体的视角画面；

所述主控模块用于根据所述全景影像、所述视角画面及所述各系统指定点位之间的相对位置参数信息调整所述投影机构实时投影至所述镜片上的所述人体透视影像的位置及尺寸，以保障所述眼镜主体与人体的相对位置发生变化时，呈现在所述镜片上的所述人体透视影像与对应的人体结构仍能实时保持重合。

2.根据权利要求1所述的基于全息影像的手术辅助系统，其特征在于，所述系统指定点位包括位于患者身体上的指定点位、位于眼镜主体佩戴者身上的指定点位及指定医疗器械上的指定点位；

所述各系统指定点位之间的相对位置参数信息包括位于患者身体上的指定点位、位于眼镜主体佩戴者身上的指定点位及指定医疗器械上的指定点位之间的相对间距参数信息及相对夹角参数信息。

3.根据权利要求1所述的基于全息影像的手术辅助系统，其特征在于，所述图像识别及测距模块包括：

摄像单元，用于拍摄所述全景影像，并从所述全景影像中识别出各所述系统指定点位所对应的位置范围；

红外点阵投射器单元，用于检测各所述系统指定点位在空间内的坐标位置；

所述摄像单元和所述红外点阵投射器单元分别将所述全景影像、各所述系统指定点位所对应的位置范围及各所述系统指定点位在空间内的坐标位置传输给所述主控模块，以获取各系统指定点位之间的相对位置参数信息。

4.根据权利要求1所述的基于全息影像的手术辅助系统，其特征在于，所述人体透视影像为根据患者的医学影像生成的三维重建模型。

5.根据权利要求1所述的基于全息影像的手术辅助系统，其特征在于，所述基于全息影像的手术辅助系统还包括：

控制动作捕捉摄像模块，用于捕捉眼镜主体佩戴者的操作控制动作影像，并将所述操作控制动作影像传输至所述主控模块；

所述主控模块根据所述操作控制动作影像调节所述投影机构映射至所述镜片上的人体透视影像的尺寸及角度。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下的操作步骤：

获取全景影像，并通过所述全景影像获取各系统指定点位之间的相对位置参数信息；

控制成像眼镜模块中的视角影像捕捉机构捕捉所述成像眼镜模块中的眼镜主体的视角画面；

控制成像眼镜模块中的投影机构将人体透视影像及所述各系统指定点位之间的相对位置参数信息映射至所述眼镜主体上的镜片上；

用于根据所述全景影像、所述视角画面及所述各系统指定点位之间的相对位置参数信息调整所述投影机构实时投影至所述镜片上的所述人体透视影像的位置及尺寸，以保障所述眼镜主体与人体的相对位置发生变化时，呈现在所述镜片上的所述人体透视影像与对应的人体结构仍能实时保持重合。

7.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述系统指定点位包括位于患者身体上的指定点位、位于眼镜主体佩戴者身上的指定点位及指定医疗器械上的指定点位；

所述各系统指定点位之间的相对位置参数信息包括位于患者身体上的指定点位、位于眼镜主体佩戴者身上的指定点位及指定医疗器械上的指定点位之间的相对间距参数信息及相对夹角参数信息。