[发明专利]基于全息影像的手术辅助系统

说明书

本发明涉及一种基于全息影像的手术辅助系统，其中，图像识别及测距模块用于捕捉全景影像，并通过全景影像获取各系统指定点位之间的相对位置参数信息；成像眼镜模块中的投影机构用于将人体透视影像及各系统指定点位之间的相对位置参数信息映射至眼镜主体上的镜片上，视角影像捕捉机构用于捕捉眼镜主体的视角画面；主控模块用于根据全景影像、视角画面及各系统指定点位之间的相对位置参数信息调整投影机构实时投影至镜片上的人体透视影像的位置及尺寸，以保障呈现在镜片上的人体透视影像与对应的人体结构能实时保持重合。该基于全息影像的手术辅助系统具备操作方便、实用性好，可有效辅助手术的精准实施的特点。

技术领域

本发明涉及医疗临床手术技术领域，具体涉及一种基于全息影像的手术辅助系统。

背景技术

随着医疗水平的不断发展，医疗影像在治疗过程中起到了越来越多的影响，医生可借助放射设备，如X光、CT、核磁共振等设备对人体内部状态进行拍摄，获取影像学资料，以更准确地了解到人体体内的病灶情况，但现有技术中通常将拍摄到的人体影像在纸张、显示屏等外部成像部件上，手术实施前医生需预先查看图片记住病灶位置及特征，然后实施手术时再靠记忆估算病灶位置及大小执行手术。

现有技术中的这种实施方式对医务人员的记忆力要求非常高，实施过程中容易出现误差，故现有技术中急需一种可以更好地辅助医生实施手术的设备。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种操作方便、性能良好、有效地为医务人员提供实时辅助的基于全息影像的手术辅助系统。

为了实现上述目的，本发明的基于全息影像的手术辅助系统具有如下构成：

该基于全息影像的手术辅助系统，其主要特征是，包括：图像识别及测距模块、成像眼镜模块及主控模块；

所述图像识别及测距模块用于捕捉全景影像，并通过所述全景影像获取各系统指定点位之间的相对位置参数信息；

所述成像眼镜模块包括具有透明的镜片的眼镜主体、投影机构及视角影像捕捉机构，所述投影机构及所述视角影像捕捉单元搭载于所述眼镜主体上，所述投影机构用于将人体透视影像及所述各系统指定点位之间的相对位置参数信息映射至所述眼镜主体上的镜片上，所述视角影像捕捉机构用于捕捉所述眼镜主体的视角画面；

所述主控模块用于根据所述全景影像、所述视角画面及所述各系统指定点位之间的相对位置参数信息调整所述投影机构实时投影至所述镜片上的所述人体透视影像的位置及尺寸，以保障所述眼镜主体与人体的相对位置发生变化时，呈现在所述镜片上的所述人体透视影像与对应的人体结构仍能实时保持重合。

上述的基于全息影像的手术辅助系统，其中，所述系统指定点位包括位于患者身体上的指定点位、位于眼镜主体佩戴者身上的指定点位及指定医疗器械上的指定点位；

所述各系统指定点位之间的相对位置参数信息包括位于患者身体上的指定点位、位于眼镜主体佩戴者身上的指定点位及指定医疗器械上的指定点位之间的相对间距参数信息及相对夹角参数信息。

上述的基于全息影像的手术辅助系统，其中，所述图像识别及测距模块包括：

摄像单元，用于拍摄所述全景影像，并从所述全景影像中识别出各所述系统指定点位所对应的位置范围；

红外点阵投射器单元，用于检测各所述系统指定点位在空间内的坐标位置；

所述摄像单元和所述红外点阵投射器单元分别将所述全景影像、各所述系统指定点位所对应的位置范围及各所述系统指定点位在空间内的坐标位置传输给所述主控模块，以获取各系统指定点位之间的相对位置参数信息。

上述的基于全息影像的手术辅助系统，其中，所述人体透视影像为根据患者的医学影像生成的三维重建模型。