[发明专利]一种多工位全自动平衡机

权利要求书

1.一种多工位全自动平衡机，其特征在于，包括机架（1）、传送机构（2）、转移机构（4）、初测机构（5）、去重机构（6）、复测机构（7）和废料回收机构（3），

所述传送机构（2）设置在所述机架（1）上；

所述转移机构（4）、所述初测机构（5）、去重机构（6）和复测机构（7）均设置所述机架（1）上，且所述转移机构（4）、所述初测机构（5）、去重机构（6）和复测机构（7）均位于所述传送机构（2）同一侧；

所述废料回收机构（3）设置在所述机架（1）靠近所述传送机构（2）出料端的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动平衡机，其特征在于，所述传送机构（2）包括转轴（21）、第一齿轮（22）、第二齿轮、第一链条（23）、第二链条、第一承托块（24）、第二承托块（25）和第一电机（26），

所述转轴（21）设置有多个，且多个所述转轴（21）均转动设置在所述机架（1）上；

所述第一齿轮（22）键连接在所述转轴（21）的一端，所述第二齿轮键连接在所述转轴（21）的另一端；

所述第一链条（23）套设在多个所述第一齿轮（22）上，所述第二链条套设在多个所述第二链条上；

所述第一承托块（24）设置在所述第一链条（23）上，所述第二承托块（25）设置在所述第二链条上；

所述第一电机（26）设置在所述机架（1）上且与其中一个所述转轴（21）连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位全自动平衡机，其特征在于，所述废料回收机构（3）包括回收架（31）、传送带（32）、收集挡板（33）、转移架（34）、无杆气缸（35）、第一活动块、第一竖向气缸（36）、第二活动块、第一双头气缸（37）和夹持块（38），

所述回收架（31）设置在所述机架（1）上，所述传送带（32）转动设置在所述回收架（31）上；

所述收集挡板（33）设置有多个，多个所述收集挡板（33）均设置在所述传送带（32）上，且相邻两个所述收集挡板（33）和所述传送带（32）形成收集空间；

所述转移架（34）的一端与所述机架（1）连接且另一端与所述回收架（31）连接；

所述无杆气缸（35）设置在所述转移架（34）上，所述第一活动块设置在所述无杆气缸（35）的活塞杆上，所述第一活动块位于所述传送机构（2）的上方；

所述第一竖向气缸（36）设置在所述第一活动块上，所述第二活动块设置在所述第一竖向气缸（36）的活塞杆上；

所述第一双头气缸（37）设置在所述第二活动块上，所述夹持块（38）设置有两个，且两个所述夹持块（38）分别设置在所述第一双头气缸（37）的两个活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的一种多工位全自动平衡机，其特征在于，所述转移机构（4）包括第二竖向气缸（41）、升降块（42）、转动块（43）、第二电机（44）、第二双头气缸（45）和转移块（46），

所述第二竖向气缸（41）设置在所述机架（1）上，所述升降块（42）设置在所述第二竖向气缸（41）的活塞杆上；

所述转动块（43）转动设置在所述升降块（42）上，所述第二电机（44）设置在所述升降块（42）上且输出轴与所述转动块（43）连接；

所述第二双头气缸（45）设置在所述转动块（43）上，所述转移块（46）设置有两个，且两个所述转移块（46）分别设置在所述第二双头气缸（45）的两个活塞杆上。