[发明专利]一种多工位全自动平衡机

说明书

本申请涉及一种多工位全自动平衡机，其包括机架、传送机构、转移机构、初测机构、去重机构、复测机构和废料回收机构，所述传送机构设置在所述机架上；所述转移机构、所述初测机构、去重机构和复测机构均设置所述机架上，且所述转移机构、所述初测机构、去重机构和复测机构均位于所述传送机构同一侧；所述废料回收机构设置在所述机架靠近所述传送机构出料端的一端上。本申请具有节约资源的效果。

技术领域

本申请涉及平衡机的技术领域，尤其是涉及一种多工位全自动平衡机。

背景技术

电机是重要的生产和生活用品。其中的电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时会产生振动、带来噪音、缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正处理。

目前，公开号为CN102983693A的中国专利公开了一种五工位电机转子平衡机，包括：机架和机械手，机械手设置于机架上，机架上设置有送料装置，机架和机械手之间设置有初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台，机械手包括机械臂和设置于机械臂下方的多个夹持装置，多个夹持装置分别位于初测平衡装置、复测平衡装置、第一切削滑台和第二切削滑台的上方。将多个电机转子放置于送料装置上，升降装置带动机械手下降，上料装置上升将电机转子托起至夹持装置所在水平面，然后夹持装置夹取电机转子，旋转装置带动机械手旋转，夹持装置移动至初测平衡装置上方，然后升降装置带动机械手下降到适当位置，松开夹持装置，对电机转子进行初测，该夹持装置回到初始位置，初测完成之后在初测平衡装置上方的夹持装置再次重复上述过程夹持电机转子，将其移动至第一切削滑台进行切削，切削完成后，由位于第一切削滑台上的夹持装置夹持电机转子至第二切削滑台进行切削，然后位于第二切削滑台上的夹持装置在夹持电机转子至复测平衡装置进行复测，复测完成之后，将电机转子夹取送回送料装置上，由送料装置将加工完成的电机转子送出。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：一般在机架一侧会放置一个收集箱，对加工完成的电机转子进行收集；但是当复测机构检测到电机转子仍存在问题即不合格的时候，不合格的电机转子会与合格的电机转子同一进行传送到收集箱内进行收集；为了减少不合格的电机转子进入到收集合格电机转子的收集箱内的现象，会让一个操作人员将加工完成且复测不合格的电机转子拿出送料装置；但是经过第一切削滑台和第二切削滑台进行加工的电机转子不合格的数量会比较少，操作人员一直处于附近，就会造成人力资源的浪费。

发明内容

为了达到节约资源的问题，本申请提供一种多工位全自动平衡机。

本申请提供的一种多工位全自动平衡机，采用如下的技术方案：

一种多工位全自动平衡机，包括机架、传送机构、转移机构、初测机构、去重机构、复测机构和废料回收机构，所述传送机构设置在所述机架上；所述转移机构、所述初测机构、去重机构和复测机构均设置所述机架上，且所述转移机构、所述初测机构、去重机构和复测机构均位于所述传送机构同一侧；所述废料回收机构设置在所述机架靠近所述传送机构出料端的一端上。