[发明专利]一种飞机上卫星服务状态的预测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种飞机上卫星服务状态的预测方法，其特征在于，包括：

飞行前在地面根据飞机飞行的规划轨迹和卫星覆盖图预测在飞行过程中飞机上卫星服务状态；

在实际飞行的卫星服务阶段周期性根据飞机的实际轨迹点的飞行数据获得预测轨迹；

根据当前所述预测轨迹和卫星覆盖图重新预测在未完成的飞行过程中飞机上卫星服务状态。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，飞行前在地面根据飞机飞行的规划轨迹和卫星覆盖图预测在飞机飞行过程中飞机上卫星服务状态，包括：

根据所述规划轨迹和卫星覆盖图获得经过波束表，经过波束表为所述规划轨迹经过的各卫星波束；

根据所述规划轨迹通过波束优先算法基于用户体验从经过波束表中预测出飞机使用的卫星波束，并组成切换波束表；

根据切换波束表预测在飞机飞行过程中飞机上卫星服务状态。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，各轨迹点的飞行数据至少包括在该点的横滚角、平面投影坐标；

在实际飞行的卫星服务阶段周期性根据飞机的实际轨迹点的飞行数据获得预测轨迹，包括：

在当前周期当所述实际轨迹点与所述规划轨迹的相应点的横滚角和/或平面投影坐标发生改变且所述实际轨迹点的横滚角不为0时，根据所述实际轨迹点的横滚角、平面投影坐标和飞行速度以圆弧飞行方式获得飞机当前所述预测轨迹；以及

当所述实际轨迹点与所述规划轨迹的相应点的横滚角和/或平面投影坐标发生改变且所述实际轨迹点的横滚角为0时，根据所述实际轨迹点的飞行直线预测飞机当前所述预测轨迹。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，根据当前所述预测轨迹和卫星覆盖图重新预测在未完成的飞行过程中飞机上卫星服务状态，包括：

根据当前所述预测轨迹和卫星覆盖图预测在当前使用的卫星波束之后飞机经过的卫星波束发生改变时，更新经过波束表；

根据更新后的经过波束表和当前所述预测轨迹通过所述波束优先算法更新切换波束表；

根据更新后的切换波束表预测在未完成的飞行过程中飞机上卫星服务状态。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述波束优先算法用于从经过波束表中选择切换波束表，其包括：

当飞机在波束A中的飞行时长大于等于第一阈值且波束A覆盖范围中其带宽最宽时，把波束A作为切换波束表中波束X后下一个卫星波束，其中，波束X为切换波束表中的任一卫星波束，波束A为经过波束表中波束X的下一个卫星波束；以及

当所述飞行时长小于第一阈值且飞机在波束X与波束B之间无卫星断服区时，把波束B作为切换波束表中波束X的下一个卫星波束，其中，波束B为经过波束表中波束A下一个同频段的卫星波束；以及

当所述飞行时间小于第一阈值且飞机在波束X与波束B之间存在卫星断服区和在该断服区无其他波段的波束时，把波束A作为切换波束表中波束X的下一个卫星波束；以及

在所述飞行时间小于第一阈值且飞机在波束X与波束B之间存在卫星断服区和在该断服区的部分或全部存在其他波段的波束C时，根据从波束X到波束B的过程中使用波束A与使用波束C的切换次数的对比从波束A与波束C中选择在切换波束表中波束X的下一个卫星波束。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，根据从波束X到波束B的过程中使用波束A与使用波束C的切换次数的对比从波束A与波束C中选择在切换波束表中波束X的下一个卫星波束，具体包括：

当飞机从波束X到波束B的过程中使用波束A时的切换次数小于等于使用波束C的切换次数，则把波束A作为切换波束表中波束X后下一个卫星波束，否则把波束C作为切换波束表中波束X后下一个卫星波束。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

根据所述飞行数据判断飞机是否处于卫星服务阶段。

8.根据权利要求2或4所述方法，其特征在于，所述切换波束表还包括飞机进入和离开每个切换波束的时间；

飞机上的卫星服务状态还包括：卫星中断时间点、中断服务时长、卫星波束切换次数和卫星服务率。