[发明专利]车辆的转向控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断是否捕捉到用户的手势信号；

若捕捉到所述手势信号，则基于所述手势信号发射红外信号，并接收用户手指反射的至少一个反射信号，且根据所述至少一个反射信号的接收时刻与所述红外信号的发射时刻确定所述用户的手指位置和手势动作；以及

根据所述手指位置和所述手势动作确定所述用户的转向指令，并发送所述转向指令至车辆的转向执行装置，以通过所述转向执行装置控制所述车辆执行所述转向指令对应的转向动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个反射信号的接收时刻与所述红外信号的发射时刻确定所述用户的手指位置和手势动作，包括：

计算所述至少一个反射信号的接收时刻与所述红外信号的发射时刻的时间差；

根据所述时间差确定所述用户的手指位置和手势动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述手指位置和所述手势动作确定所述用户的转向指令，包括：

根据所述手指位置和所述手势动作从预设手势数据库中匹配所述用户的转向指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述手指位置和所述手势动作确定所述用户的转向指令之后，还包括：

基于所述用户的转向指令识别车辆的待转向角度，并将所述待转向角度发送至所述车辆的转向执行装置，以通过所述转向执行装置控制所述车辆执行所述转向指令对应的转向动作。

5.一种车辆的转向控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断是否捕捉到用户的手势信号；

确定模块，用于若捕捉到所述手势信号，则基于所述手势信号发射红外信号，并接收用户手指反射的至少一个反射信号，且根据所述至少一个反射信号的接收时刻与所述红外信号的发射时刻确定所述用户的手指位置和手势动作；以及

控制模块，用于根据所述手指位置和所述手势动作确定所述用户的转向指令，并发送所述转向指令至车辆的转向执行装置，以通过所述转向执行装置控制所述车辆执行所述转向指令对应的转向动作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

计算所述至少一个反射信号的接收时刻与所述红外信号的发射时刻的时间差；

根据所述时间差确定所述用户的手指位置和手势动作。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

根据所述手指位置和所述手势动作从预设手势数据库中匹配所述用户的转向指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述根据所述手指位置和所述手势动作确定所述用户的转向指令之后，所述控制模块，还用于：

基于所述用户的转向指令识别车辆的待转向角度，并将所述待转向角度发送至所述车辆的转向执行装置，以通过所述转向执行装置控制所述车辆执行所述转向指令对应的转向动作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的转向控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的转向控制方法。