[发明专利]车辆的转向控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在捕捉到用户的手势信号时，则基于手势信号发射红外信号，并接收用户手指反射的至少一个反射信号，且根据至少一个反射信号的接收时刻与红外信号的发射时刻确定用户的手指位置和手势动作，进而确定用户的转向指令，并发送转向指令至车辆的转向执行装置，以控制车辆执行转向指令对应的转向动作。由此，解决了通过毫米波发生器和接收器收发光线之间的时间差计算目标的位置数据，从而增加了车辆转向操作的繁琐过程等问题，通过红外线和摄像头识别并捕捉用户的手势信号，从而控制车辆执行转向功能，提高了用户的个性化使用需求。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着车辆技术的快速发展，用户越来越追求车辆的个性化使用，对于车辆的驾驶性能、转向操作方式有着更高的要求，因此，快速、便捷的实现车辆转向功能已成为用户的首要选择。

相关技术中，大多使用毫米波发生器和接收器分别发送和接收无线电波，再通过内置的处理芯片根据收发光线之间的时间差计算目标的位置数据。

然而，仅通过毫米波发生器和接收器收发光线之间的时间差计算目标的位置数据，增加了车辆转向操作的繁琐过程，无法满足用户对于车辆驾驶的个性化使用需求，亟需改善。

发明内容

本申请提供一种车辆的转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决通过毫米波发生器和接收器收发光线之间的时间差计算目标的位置数据，从而增加了车辆转向操作的繁琐过程等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的转向控制方法，包括以下步骤：

判断是否捕捉到用户的手势信号；

若捕捉到所述手势信号，则基于所述手势信号发射红外信号，并接收用户手指反射的至少一个反射信号，且根据所述至少一个反射信号的接收时刻与所述红外信号的发射时刻确定所述用户的手指位置和手势动作；以及

根据所述手指位置和所述手势动作确定所述用户的转向指令，并发送所述转向指令至车辆的转向执行装置，以通过所述转向执行装置控制所述车辆执行所述转向指令对应的转向动作。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述至少一个反射信号的接收时刻与所述红外信号的发射时刻确定所述用户的手指位置和手势动作，包括：

计算所述至少一个反射信号的接收时刻与所述红外信号的发射时刻的时间差；

根据所述时间差确定所述用户的手指位置和手势动作。

根据本申请的一个实施例，根据所述手指位置和所述手势动作确定所述用户的转向指令，包括：

根据所述手指位置和所述手势动作从预设手势数据库中匹配所述用户的转向指令。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述手指位置和所述手势动作确定所述用户的转向指令之后，还包括：

基于所述用户的转向指令识别车辆的待转向角度，并将所述待转向角度发送至所述车辆的转向执行装置，以通过所述转向执行装置控制所述车辆执行所述转向指令对应的转向动作。

根据本申请实施例的车辆的转向控制方法，在捕捉到用户的手势信号时，则基于手势信号发射红外信号，并接收用户手指反射的至少一个反射信号，且根据至少一个反射信号的接收时刻与红外信号的发射时刻确定用户的手指位置和手势动作，进而确定用户的转向指令，并发送转向指令至车辆的转向执行装置，以控制车辆执行转向指令对应的转向动作。由此，解决了通过毫米波发生器和接收器收发光线之间的时间差计算目标的位置数据，从而增加了车辆转向操作的繁琐过程等问题，通过红外线和摄像头识别并捕捉用户的手势信号，从而控制车辆执行转向功能，提高了用户的个性化使用需求。