[发明专利]手套编织方法、装置、设备、存储介质和系统

权利要求书

1.一种手套编织方法，其特征在于，应用于手套机，所述手套机分别和至少两个自跑纱嘴通信连接，所述方法包括：

获取编织文件，所述编织文件是根据待编织手套的参数确定的；

根据所述编织文件，向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，其中，所述第一自跑纱嘴和所述第二自跑纱嘴相邻且独立设置，所述第一跟随指令用于指示所述第一自跑纱嘴跟随所述手套机的机头进行第一编织行的编织，所述第二跟随指令用于指示所述第二自跑纱嘴跟随所述手套机的机头进行第二编织行的编织；

在检测到启动指令之后，执行编织动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述编织文件，向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，包括：

解析所述编织文件，得到所述第一编织行的第一编织数据和所述第二编织行的第二编织数据；

根据所述第一编织数据和所述第二编织数据，向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一编织数据包括：第一起始位置和第一结束位置，所述第二编织数据包括：第二起始位置和第二结束位置，所述根据所述第一编织数据和所述第二编织数据，向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，包括：

根据所述第一起始位置和所述第一结束位置向所述第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，所述第一跟随指令用于指示所述第一自跑纱嘴运行至第一起始位置，在检测到所述机头运行至第一预设位置时，跟随所述机头进行第一编织行的编织，在运行至所述第一结束位置时停止跟随所述机头；

根据所述第二起始位置和所述第二结束位置向所述第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，所述第二跟随指令用于指示所述第二自跑纱嘴运行至第二起始位置，在检测到所述机头运行至第二预设位置时，跟随所述机头进行第二编织行的编织，在运行至第二结束位置时停止跟随所述机头。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在换纱时，向所述第一自跑纱嘴和所述第二自跑纱嘴分别发送远离指令，所述远离指令用于指示所述第一自跑纱嘴和所述第二自跑纱嘴移动至编织区域边缘；

向第三自跑纱嘴发送第三跟随指令，向第四自跑纱嘴发送第四跟随指令，所述第三跟随指令用于指示所述第三自跑纱嘴跟随所述机头进行第三编织行的编织，所述第四跟随指令用于指示所述第四自跑纱嘴跟随所述机头进行第四编织行的编织；其中，所述第三自跑纱嘴和所述第四自跑纱嘴相邻且独立设置，且所述第一自跑纱嘴、所述第二自跑纱嘴、所述第三自跑纱嘴和所述第四自跑纱嘴运行的横向区域不同。

5.一种手套编织方法，其特征在于，应用于自跑纱嘴，所述自跑纱嘴与手套机通信连接，所述方法包括：

获取所述手套机发送的跟随指令，所述跟随指令用于指示所述自跑纱嘴跟随所述手套机的机头进行对应编织行的编织；

实时检测所述机头的位置，并在检测到所述机头运行至第一预设位置时，跟随所述机头进行对应编织行的编织。

6.一种手套编织装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取编织文件，所述编织文件是根据待编织手套的参数确定的；

发送模块，用于根据所述编织文件，向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，其中，所述第一自跑纱嘴和所述第二自跑纱嘴相邻且独立设置，所述第一跟随指令用于指示所述第一自跑纱嘴跟随所述手套机的机头进行第一编织行的编织，所述第二跟随指令用于指示所述第二自跑纱嘴跟随所述手套机的机头进行第二编织行的编织；

编织模块，用于在检测到启动指令之后，执行编织动作。

7.一种手套编织装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取手套机发送的跟随指令，所述跟随指令用于指示自跑纱嘴跟随所述手套机的机头进行对应编织行的编织；

检测模块，用于实时检测所述机头的位置；

跟随模块，用于在检测到所述机头运行至第一预设位置时，跟随所述机头进行对应编织行的编织。