[发明专利]手套编织方法、装置、设备、存储介质和系统

说明书

本申请属于针织技术领域，具体涉及一种手套编织方法、装置、设备、存储介质和系统。该方法通过获取编织文件；根据编织文件，向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，第一跟随指令用于指示第一自跑纱嘴跟随手套机的机头进行第一编织行的编织，第二跟随指令用于指示第二自跑纱嘴跟随手套机的机头进行第二编织行的编织；在检测到启动指令之后，执行编织动作。该方法可以同时实现两行编织行的编织，提高了手套机的编织效率，且由于自跑纱嘴与机头之间的连接关系并非机械连接，而是独立设置，从而避免了在前板和后板编织更换时，手套机两边的纱线出现交叉现象的缺陷，提高了手套编织的灵活性。

技术领域

本申请涉及针织技术领域，尤其涉及一种手套编织方法、装置、设备、存储介质和系统。

背景技术

市面上对于编织手套大多采用的是单系统手套机。随着手套机行业的快速发展，市场的竞争越来越激烈，双系统手套机应运而生。

现有的手套机，通常采用电磁铁控制纱嘴，即纱嘴起始停放在手套机两端，当使用纱嘴时，由电磁铁控制纱嘴停放装置打开，此时机头就可以带纱嘴往复运行。该方法在换纱时，手套机的机头需要将不用的纱嘴带到手套机一端，再将需要的纱嘴带上，以完成编织，从而导致机头的行程变长，影响编织效率。

对于双系统手套机(同时编织两圈的手套机)，由于纱嘴与机头机械连接，使得左系统只能带左边纱嘴，右系统只能带右边纱嘴；因此在前板与后板编织更换时，后板编织用的前纱嘴在前板编织时变为了后纱嘴，导致手套两边的纱线会出现交叉现象，从而造成纱线缠绕。

发明内容

本申请提供一种手套编织方法、装置、设备、存储介质和系统，用以解决现有技术中存在的纱线缠绕以及编织效率低的缺陷。

一方面，本申请提供一种手套编织方法，所述方法应用于手套机，所述手套机分别和至少两个自跑纱嘴通信连接，包括：

获取编织文件，所述编织文件是根据待编织手套的参数确定的；

根据所述编织文件，向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，其中，所述第一自跑纱嘴和所述第二自跑纱嘴相邻且独立设置，所述第一跟随指令用于指示所述第一自跑纱嘴跟随所述手套机的机头进行第一编织行的编织，所述第二跟随指令用于指示所述第二自跑纱嘴跟随所述手套机的机头进行第二编织行的编织；

在检测到启动指令之后，执行编织动作。

可选的，所述根据所述编织文件，向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，包括：

解析所述编织文件，得到所述第一编织行的第一编织数据和所述第二编织行的第二编织数据；

根据所述第一编织数据和所述第二编织数据，向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令。

可选的，所述第一编织数据包括：第一起始位置和第一结束位置，所述第二编织数据包括：第二起始位置和第二结束位置，所述根据所述第一编织数据和所述第二编织数据，向第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，向第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，包括：

根据所述第一起始位置和所述第一结束位置向所述第一自跑纱嘴发送第一跟随指令，所述第一跟随指令用于指示所述第一自跑纱嘴运行至第一起始位置，在检测到所述机头运行至第一预设位置时，跟随所述机头进行第一编织行的编织，在运行至所述第一结束位置时停止跟随所述机头；

根据所述第二起始位置和所述第二结束位置向所述第二自跑纱嘴发送第二跟随指令，所述第二跟随指令用于指示所述第二自跑纱嘴运行至第二起始位置，在检测到所述机头运行至第二预设位置时，跟随所述机头进行第二编织行的编织，在运行至第二结束位置时停止跟随所述机头。

可选的，所述方法还包括：