[发明专利]定位基准站的构建方法、构建装置和存储介质在审
申请号: | 202310269620.4 | 申请日: | 2023-03-15 |
公开(公告)号: | CN116243354A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 姚仲勤 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01S19/14;G01S19/29 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 窦鑫磊 |
地址: | 100029 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 基准 构建 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种定位基准站的构建方法,其特征在于,所述构建方法用于路侧装置,所述路侧装置中设置有定位部,所述构建方法包括:
获取预设范围内的多个路侧装置;
根据预设距离间隔,从多个所述路侧装置中确定至少一个目标路侧装置;
将所述目标路侧装置中的所述定位部配置为定位模式,以将所述目标路侧装置构建为所述定位基准站;
其中,所述定位部处于所述定位模式的情况下,所述定位基准站能够向服务器发送定位数据,以供车载设备获取并根据所述定位数据进行定位。
2.根据权利要求1所述的构建方法,其特征在于,所述将所述定位部配置为定位模式的步骤之前,所述构建方法还包括:
确定所述目标路侧装置的位置信息。
3.根据权利要求2所述的构建方法,其特征在于,所述确定所述目标路侧装置的位置信息的步骤包括:
将所述目标路侧装置中的所述定位部配置为数据接收模式;
控制所述定位部接收已构建完成的所述定位基准站发送的所述定位数据;以及
根据所述定位数据,确定所述目标路侧装置的位置信息。
4.根据权利要求2所述的构建方法,其特征在于,所述确定所述目标路侧装置的位置信息的步骤包括:
将所述目标路侧装置中的所述定位部配置为数据接收模式;
在预设时长内,根据预设时长间隔,控制所述定位部接收定位卫星发送的多个定位信号;
根据多个所述定位信号依次确定每个所述定位信号对应的多个定位信息;
根据所述多个定位信息,确定所述位置信息。
5.一种定位基准站的构建装置,其特征在于,所述构建装置用于路侧装置,所述路侧装置中设置有定位部,所述构建装置包括:
获取单元,用于获取预设范围内的多个路侧装置;
确定单元,用于根据预设距离间隔,从多个所述路侧装置中确定至少一个目标路侧装置;
配置单元,用于将所述目标路侧装置中的所述定位部配置为定位模式,以将所述目标路侧装置构建为所述定位基准站;
其中,所述定位部处于所述定位模式的情况下,所述定位基准站能够向服务器发送定位数据,以供车载设备获取并根据所述定位数据进行定位。
6.根据权利要求5所述的构建装置,其特征在于,所述确定单元还用于:
在将所述定位部配置为定位模式的步骤之前,确定所述目标路侧装置的位置信息。
7.根据权利要求6所述的构建装置,其特征在于,所述确定单元具体用于:
将所述目标路侧装置中的所述定位部配置为数据接收模式;
控制所述定位部接收已构建完成的所述定位基准站发送的所述定位数据;以及
根据所述定位数据,确定所述目标路侧装置的位置信息。
8.根据权利要求6所述的构建装置,其特征在于,所述确定单元具体用于:
将所述目标路侧装置中的所述定位部配置为数据接收模式;
在预设时长内,根据预设时长间隔,控制所述定位部接收定位卫星发送的多个定位信号;
根据多个所述定位信号依次确定每个所述定位信号对应的多个定位信息;
根据所述多个定位信息,确定所述位置信息。
9.一种定位基准站的构建装置,其特征在于,包括:
处理器和存储器,所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的定位基准站的构建方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的定位基准站的构建方法的步骤。
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