[发明专利]定位基准站的构建方法、构建装置和存储介质在审
申请号: | 202310269620.4 | 申请日: | 2023-03-15 |
公开(公告)号: | CN116243354A | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 姚仲勤 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01S19/14;G01S19/29 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 窦鑫磊 |
地址: | 100029 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 基准 构建 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明涉及一种定位基准站的构建方法、构建装置和存储介质,其中,定位基准站的构建方法用于路侧装置,路侧装置中设置有定位部,构建方法包括:获取预设范围内的多个路侧装置;根据预设距离间隔,从多个路侧装置中确定至少一个目标路侧装置;将目标路侧装置中的定位部配置为定位模式,以将目标路侧装置构建为定位基准站;其中,定位部处于定位模式的情况下,定位基准站能够向服务器发送定位数据,以供车载设备获取并根据定位数据进行定位。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种定位基准站的构建方法、构建装置和存储介质。
背景技术
相关技术中,通过构建定位基准站,使得车辆能够接收定位基准站发送的定位数据实现车辆的定位,然而定位基准站的构建,需要投入较大的人力和材料成本。因此,如何降低定位基准站的构建成本,成为了亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的第一方面提供一种定位基准站的构建方法。
本发明的第二方面提供一种定位基准站的构建装置。
本发明的第三方面提供一种定位基准站的构建装置。
本发明的第四方面提供一种存储介质。
本发明的第五方面提供一种电子设备。
本发明的第六方面提供一种计算机程序产品。
具体地,本发明是通过如下技术方案实现的:
根据本发明的第一方面,提供一种定位基准站的构建方法,构建方法用于路侧装置,路侧装置中设置有定位部,构建方法包括:获取预设范围内的多个路侧装置;根据预设距离间隔,从多个路侧装置中确定至少一个目标路侧装置;将目标路侧装置中的定位部配置为定位模式,以将目标路侧装置构建为定位基准站;其中,定位部处于定位模式的情况下,定位基准站能够向服务器发送定位数据,以供车载设备获取并根据定位数据进行定位。
本发明提供的定位基准站的构建方法,可用于路侧装置,具体的,路侧装置(RoadSide Unit,RSU)是指在交通道路管理系统中,设置于道路附近,用于与移动的车辆建立通信连接,以实现车辆身份识别,电子扣分等功能的装置。路侧装置具体可以应用于车用无线通信技术(vehicle to everything,V2X)中。而本申请的构建方法能够将路侧装置构建为定位基准站,从而利用路侧装置的硬件设备,以实现定位基准站的功能,进而使得车辆能够通过事实接收定位基准站所发出的定位数据,以根据定位数据来实现移动中的车辆的定位。其中,定位基准站可以为实时动态载波相位差分技术(Real-time kinematic,RTK)基准站。
具体的,在道路建设过程中,通常在一个路口就需要安装一个路侧装置,或者在500米范围内就需要安装一个路侧装置,以保证车用无线通信技术的通信质量。而针对定位基准站,通常在30千米的范围内安装一个,即可满足车辆定位的需求,也就是,路侧装置的安装密度远大于定位基准站的安装密度。因此,在构建定位基准站之前,可以在一定的预设范围内,获取多个路侧装置,然后根据预设的定位基准站的距离间隔,从多个路侧装置中确定出需要将其构建为定位基准站的至少一个目标路侧装置。该预设距离间隔可以根据道路所在地形以及道路的延伸方式等具体条件进行设置,具体可以为10千米或20千米。
进一步的,在确定了需要将其构建为定位基准找的,目标路侧装置之后,即可将目标路侧装置中的定位部配置为定位模式,从而即可将该目标路侧装置构建为定位基准站。其中,在将目标路侧装置中的定位部配置为定位模式时,该定位部能够在运行的过程中生成并发送该目标路侧装置的定位数据至目标路侧装置的处理器,进而使得处理器能够将该定位数据通过目标路侧装置的通信部发送至服务器中。这样,车辆在行驶过程中即可实时地从服务器获取到该目标路侧装置,也就是定位基准站的定位数据,进而根据该定位数据进行车辆的准确定位。
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