[发明专利]大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统及行走控制方法

权利要求书

1.一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，其特征在于：包括两根固定臂（1），所述的固定臂（1）上套设有活动套节（2），活动套节（2）顶部设有推缸（3），推缸（3）的推杆（301）一端与固定臂（1）其中一端顶面设置的固定块（4）连接固定；

所述的固定臂（1）底部两端设有滚轮（5）；

两个所述的活动套节（2）之间固定有中部壳体（9），中部壳体（9）两端侧壁上分别设有一组制动机构（10）；

两根所述的固定臂（1）其中一端之间设有连接管（6），另一端之间设有卷扬机安装座（7），卷扬机安装座（7）上安装有卷扬机（8），卷扬机（8）上的牵引绳（12）用于牵引设置在中部壳体（9）底部的吊篮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，其特征在于：所述的连接管（6）朝向中部壳体（9）的一侧侧壁上也设有制动机构（10）。

3.根据权利要求1所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，其特征在于：所述的中部壳体（9）两侧侧壁上设有侧导向轮（11）。

4.根据权利要求2所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，其特征在于：所述的制动机构（10）包括两根拉杆（17），拉杆（17）为L形杆，拉杆（17）一端上设有垂直于拉杆（17）的端钩（171），端钩（171）穿过中部壳体（9）上设置的水平第一条孔（14）设置，两根拉杆（17）一上一下贴合于中部壳体（9）的内壁设置，位于上方的拉杆（17）底面以及位于下方的拉杆（17）顶面分别设有齿（22），两道齿（22）之间设有齿轮（21），齿轮（21）上下分别与两道齿（22）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，其特征在于：所述的制动机构（10）还包括位于中部壳体（9）外壁上的两个制动杆（15），两个制动杆（15）的中间部分通过固定销轴（18）分别设置在第一条孔（14）的两端下方，固定销轴（18）上方的制动杆（15）上开设有第二条孔（20），由第一条孔（14）穿出的端钩（171）部分还穿过第二条孔（20）设置。

6.根据权利要求5所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，其特征在于：所述的制动杆（15）的底端在朝向外侧的一面上固定有制动块（19）。

7.根据权利要求4所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统，其特征在于：所述的中部壳体（9）内壁上设有一上一下两组导向筒（23），两根拉杆（17）分别穿过两组导向筒（23）设置。

8.基于根据权利要求1-7任意一项所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统的行走控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）将装置移动至流道两侧侧墙上方，并保证装置两侧滚轮（5）分别位于流道侧墙顶部；

2）通过启动中部壳体（9）内的电机（16），使齿轮（21）转动并通过与拉杆（17）上的齿（22）配合，使中部壳体（9）上制动机构（10）中的制动杆（15）绕固定销轴（18）转动并使制动块（19）贴紧流道侧墙后实现装置固定；

3）当需要沿流动进行作业区域变换时，通过启动中部壳体（9）内的电机（16）反向转动，使齿轮（21）转动并通过与拉杆（17）上的齿（22）配合，使中部壳体（9）上制动机构（10）中的制动杆（15）绕固定销轴（18）转动并使制动块（19）脱离流道侧墙，同时控制连接管（6）内制动机构（10）以步骤2）中所述方式实现固定；

4）活动套节（2）上推缸（3）运行并带动活动套节（2）向前进方向移动；

5）移动到位后，重复步骤2）至4）的操作，以固定臂（1）与活动套节（2）的交替式移动方式，实现装置整体在流道侧墙上的移动。

9.根据根据权利要求8所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统的行走控制方法，其特征在于：所述的步骤5）中，当装置整体移动到位后，通过启动卷扬机（8），使吊篮（13）下放并人工站于吊篮（13）中进行流道侧墙的检修施工。

10.根据根据权利要求9所述的一种大坡度流道检修吊篮的防溜坡行走系统的行走控制方法，其特征在于：所述的步骤5）中，通过控制滚轮（5）及推缸（3）的运行速度，装置以缓速进行前进时，人员同时在吊篮（13）上进行流道侧墙的检修施工，实现流道侧墙连续性的检修作业。